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1. (WO2019064399) 情報処理システムおよび対象物情報取得方法
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国際公開番号: WO/2019/064399 国際出願番号: PCT/JP2017/035066
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 27.09.2017
IPC:
G06T 7/70 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/70]
出願人:
株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku Tokyo 1080075, JP
発明者:
土江 竜雄 TSUCHIE Tatsuo; JP
代理人:
森下 賢樹 MORISHITA Sakaki; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING SYSTEM AND OBJECT INFORMATION ACQUISITION METHOD
(FR) SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS D'OBJET
(JA) 情報処理システムおよび対象物情報取得方法
要約:
(EN) In the present invention, a plurality of imaging devices 12a, 12b are disposed, and an image of a space in which an HMD 18 is present is captured. By individually analyzing images captured by the imaging devices, position/orientation information of the HMD 18 in each camera coordinate system is acquired. The position/orientation information is consolidated in one information processing device and converted into information in a world coordinate system not depending on the imaging devices. A period in which the HMD 18 is present in a region 186 where the fields of view of the imaging devices overlap is utilized to acquire a relative relationship between the imaging devices with respect to the position and the orientation thereof, and on the basis thereof, parameters for coordinate conversion are acquired.
(FR) Dans la présente invention, une pluralité de dispositifs d'imagerie (12a, 12b) sont disposés, et une image d'un espace dans lequel un visiocasque (HMD) (18) est présent est capturée. Au moyen de l'analyse individuelle des images capturées par les dispositifs d'imagerie, des informations de position/d'orientation du HMD dans chaque système de coordonnées de caméra sont acquises. Les informations de position/d'orientation sont consolidées dans un dispositif de traitement d'informations et converties en informations dans un système de coordonnées mondiales qui ne dépendent pas des dispositifs d'imagerie. Une période dans laquelle le HMD est présent dans une région dans laquelle les champs de vision des dispositifs d'imagerie se chevauchent est utilisée pour acquérir une relation relative entre les dispositifs d'imagerie par rapport à la position et à l'orientation de ceux-ci, et sur cette base, des paramètres de conversion de coordonnées sont acquis.
(JA) 複数の撮像装置12a、12bを配置し、HMD18が存在する空間を撮影する。各撮像装置による撮影画像を個別に解析することにより、各カメラ座標系でのHMD18の位置姿勢情報を取得する。当該位置姿勢情報は、1つの情報処理装置に集約し、撮像装置によらないワールド座標系での情報に変換する。撮像装置の視野が重なる領域186にHMD18が存在する期間を利用し、撮像装置同士の位置と姿勢の相対関係を取得し、それに基づき座標変換のためのパラメータを取得する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)