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1. (WO2019064350) 運転支援方法及び運転支援装置
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国際公開番号: WO/2019/064350 国際出願番号: PCT/JP2017/034782
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 26.09.2017
予備審査請求日: 24.05.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
奥山 豪志 OKUYAMA Takeshi; JP
角田 祐基 KAKUDA Yuki; JP
畑山 隼一 HATAYAMA Junichi; JP
代理人:
鈴木 壯兵衞 SUZUKI Sohbe; JP
田中 秀▲てつ▼ TANAKA Hidetetsu; JP
小林 龍 KOBAYASHI Toru; JP
森 哲也 MORI Tetsuya; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援方法及び運転支援装置
要約:
(EN) This driving assistance method includes: extracting (S1, S4, S20), as a high difficulty point where proper execution of automated driving is problematic, a point at which a traveling lane (61) of a host vehicle (60) and another lane (62) are connected on a path where the host vehicle is scheduled to travel; and informing (S32) about switching the traveling state of the host vehicle 60 from automated driving to manual driving at a point a predetermined distance D1 before the high difficulty point.
(FR) La présente invention concerne un procédé d'aide à la conduite consistant à : extraire (S1, S4, S20), en tant que point de haute difficulté où l'exécution correcte d'une conduite automatisée est problématique, un point au niveau duquel une voie de circulation (61) d'un véhicule hôte (60) et une autre voie (62) se rejoignent sur un trajet sur lequel le véhicule hôte est programmé pour circuler ; et informer (S32) du passage de l'état de circulation du véhicule hôte 60 d'une conduite automatisée à une conduite manuelle au niveau d'un point à une distance prédéterminée D1 avant le point de haute difficulté.
(JA) 運転支援方法では、自車両の走行予定の経路上において自車両(60)の走行車線(61)と他の車線(62)とが接続する地点を自動運転が困難な高難度地点として抽出し(S1、S4、S20)、高難度地点から所定距離D1手前の地点において自動運転から手動運転への自車両60の走行状態の切り替えを案内する(S32)。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)