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1. (WO2019064349) 運転支援方法及び運転支援装置
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国際公開番号: WO/2019/064349 国際出願番号: PCT/JP2017/034781
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 26.09.2017
予備審査請求日: 24.05.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
奥山 豪志 OKUYAMA Takeshi; JP
代理人:
鈴木 壯兵衞 SUZUKI Sohbe; JP
田中 秀▲てつ▼ TANAKA Hidetetsu; JP
小林 龍 KOBAYASHI Toru; JP
森 哲也 MORI Tetsuya; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援方法及び運転支援装置
要約:
(EN) This driving assistance method includes: extracting (S2) a high difficulty point where proper execution of automated driving is problematic, the point being present on a path where a host vehicle is scheduled to travel; determining (S5) whether or not, when the host vehicle comes close to a point a predetermined distance or longer before the high difficulty point, a following vehicle (83) traveling on the same lane as that of the host vehicle (60) is present in a predetermined range from the host vehicle; and informing (S6) about switching the traveling state of the host vehicle (60) from automated driving to manual driving in the case where the following vehicle (83) is present in the predetermined range from the host vehicle.
(FR) L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite consistant à : extraire (S2) un point de haute difficulté au niveau duquel l'exécution correcte d'une conduite automatisée est problématique, le point étant présent sur un trajet de circulation programmé d'un véhicule hôte ; déterminer (S5), lorsque le véhicule hôte arrive à un point situé à une distance supérieure ou égale à une distance prédéfinie d'un point de haute difficulté, la présence éventuelle d'un véhicule suiveur (83) circulant sur la même voie que celle du véhicule hôte (60) à une distance prédéfinie par rapport au véhicule hôte ; et informer (S6) d'un passage de l'état de circulation du véhicule hôte (60) d'une conduite automatisée à une conduite manuelle dans le cas de la présence du véhicule suiveur (83) à la distance prédéfinie par rapport au véhicule hôte.
(JA) 運転支援方法では、自車両の走行予定の経路上に存在する自動運転が困難な高難度地点を抽出し(S2)、高難度地点から所定距離以上手前の地点まで近づいたときに、自車両(60)と同一の車線を走行する後続車両(83)が前記自車両から所定範囲に存在するか否かを判定し(S5)、後続車両(83)が自車両(60)から所定範囲に存在する場合に、自動運転から手動運転への前記自車両の走行状態の切り替えを案内する(S6)。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)