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1. (WO2019064329) 無人移動体制御装置、無人移動体制御方法、及び無人移動体システム
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国際公開番号: WO/2019/064329 国際出願番号: PCT/JP2017/034667
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 26.09.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01) ,B64C 13/18 (2006.01) ,B64C 13/20 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10
三次元における位置または進路の同時制御
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
13
飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02
入力装置
16
自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18
自動操縦装置を使用するもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
13
飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02
入力装置
16
自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
20
無線信号を使用するもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
39
他に分類されない航空機
02
特殊用途を特徴とするもの
出願人:
株式会社日立国際電気 HITACHI KOKUSAI ELECTRIC INC. [JP/JP]; 東京都港区西新橋二丁目15番12号 15-12, Nishi-shimbashi 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1058039, JP
発明者:
松本 敦 MATSUMOTO, Atsushi; JP
代理人:
堀 城之 HORI, Shiroyuki; JP
前島 幸彦 MAEJIMA, Yukihiko; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) UNMANNED MOVING BODY CONTROL DEVICE, UNMANNED MOVING BODY CONTROL METHOD, AND UNMANNED MOVING BODY SYSTEM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE SANS PILOTE ET SYSTÈME DE CORPS MOBILE SANS PILOTE
(JA) 無人移動体制御装置、無人移動体制御方法、及び無人移動体システム
要約:
(EN) The present invention accurately and efficiently causes an unmanned moving body to land in a determined location. There is used a control unit (25) that is a CPU for controlling a data storage unit (24) that stores data and controlling the entirety of a midair-side landing device (20), the CPU causing data to be transmitted and received. The data storage unit (24) also stores surrounding drone information (unmanned moving body information) that is information pertaining to currently flying drones. The surrounding drone information is information pertaining to currently flying drones, and is acquired due to the control unit (25) communicating with the surrounding drones. The surrounding drone information, as with the landing drone information described above, includes identification information for each of the currently flying drones, a charge status (remaining cell charge), a movement request time, a target, a target location, etc.
(FR) La présente invention amène de manière précise et efficace un corps mobile sans pilote à atterrir à un emplacement déterminé. Une unité de commande (25) est utilisée. L'unité de commande est une unité centrale qui permet de commander une unité de stockage de données (24) qui stocke des données et de commander l'intégralité d'un dispositif d'atterrissage côté aérien (20), l'unité centrale permettant l'émission et la réception de données. L'unité de stockage de données (24) stocke également des informations d'environnement de drone (informations de corps mobile sans pilote) qui sont des informations concernant des drones actuellement en vol. Les informations d'environnement de drone sont des informations concernant des drones actuellement en vol et sont acquises grâce à l'unité de commande (25) communiquant avec les drones environnants. Les informations d'environnement de drone, comme les informations d'atterrissage de drone décrites ci-dessus, comprennent des informations d'identification pour chacun des drones actuellement en vol, un état de charge (charge de cellule restante), un temps de demande de déplacement, une cible, un emplacement cible, etc.
(JA) 無人移動体を定められた場所に正確かつ効率的に着地させる。 データを記憶するデータ記憶部(24)、上空側着地装置(20)全体の制御を行いデータの送受信を行わせるCPUである制御部(25)が用いられる。データ記憶部(24)は、現在飛行中のドローンに関する情報である周辺ドローン情報(無人移動体情報)も記憶される。周辺ドローン情報は、制御部(25)が周辺のドローンと通信することによって入手された現在飛行中のドローンに関する情報であり、その中には、上記の着地中ドローン情報と同様に、現在飛行中の各ドローンにおける識別情報、充電ステータス(電池残量)、移動要求時間、目的、目的地等が含まれる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)