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1. WO2019064329 - 無人移動体制御装置、無人移動体制御方法、及び無人移動体システム

公開番号 WO/2019/064329
公開日 04.04.2019
国際出願番号 PCT/JP2017/034667
国際出願日 26.09.2017
IPC
G05D 1/10 2006.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10三次元における位置または進路の同時制御
B64C 13/18 2006.1
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
13飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02入力装置
16自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18自動操縦装置を使用するもの
B64C 13/20 2006.1
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
13飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02入力装置
16自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
20無線信号を使用するもの
B64C 39/02 2006.1
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
CPC
B64C 13/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
02Initiating means
16actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
18using automatic pilot
B64C 13/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
02Initiating means
16actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
20using radiated signals
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
G05D 1/106
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
106Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones
出願人
  • 株式会社日立国際電気 HITACHI KOKUSAI ELECTRIC INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 松本 敦 MATSUMOTO, Atsushi
代理人
  • 堀 城之 HORI, Shiroyuki
  • 前島 幸彦 MAEJIMA, Yukihiko
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) UNMANNED MOVING BODY CONTROL DEVICE, UNMANNED MOVING BODY CONTROL METHOD, AND UNMANNED MOVING BODY SYSTEM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE SANS PILOTE ET SYSTÈME DE CORPS MOBILE SANS PILOTE
(JA) 無人移動体制御装置、無人移動体制御方法、及び無人移動体システム
要約
(EN) The present invention accurately and efficiently causes an unmanned moving body to land in a determined location. There is used a control unit (25) that is a CPU for controlling a data storage unit (24) that stores data and controlling the entirety of a midair-side landing device (20), the CPU causing data to be transmitted and received. The data storage unit (24) also stores surrounding drone information (unmanned moving body information) that is information pertaining to currently flying drones. The surrounding drone information is information pertaining to currently flying drones, and is acquired due to the control unit (25) communicating with the surrounding drones. The surrounding drone information, as with the landing drone information described above, includes identification information for each of the currently flying drones, a charge status (remaining cell charge), a movement request time, a target, a target location, etc.
(FR) La présente invention amène de manière précise et efficace un corps mobile sans pilote à atterrir à un emplacement déterminé. Une unité de commande (25) est utilisée. L'unité de commande est une unité centrale qui permet de commander une unité de stockage de données (24) qui stocke des données et de commander l'intégralité d'un dispositif d'atterrissage côté aérien (20), l'unité centrale permettant l'émission et la réception de données. L'unité de stockage de données (24) stocke également des informations d'environnement de drone (informations de corps mobile sans pilote) qui sont des informations concernant des drones actuellement en vol. Les informations d'environnement de drone sont des informations concernant des drones actuellement en vol et sont acquises grâce à l'unité de commande (25) communiquant avec les drones environnants. Les informations d'environnement de drone, comme les informations d'atterrissage de drone décrites ci-dessus, comprennent des informations d'identification pour chacun des drones actuellement en vol, un état de charge (charge de cellule restante), un temps de demande de déplacement, une cible, un emplacement cible, etc.
(JA) 無人移動体を定められた場所に正確かつ効率的に着地させる。 データを記憶するデータ記憶部(24)、上空側着地装置(20)全体の制御を行いデータの送受信を行わせるCPUである制御部(25)が用いられる。データ記憶部(24)は、現在飛行中のドローンに関する情報である周辺ドローン情報(無人移動体情報)も記憶される。周辺ドローン情報は、制御部(25)が周辺のドローンと通信することによって入手された現在飛行中のドローンに関する情報であり、その中には、上記の着地中ドローン情報と同様に、現在飛行中の各ドローンにおける識別情報、充電ステータス(電池残量)、移動要求時間、目的、目的地等が含まれる。
関連特許文献
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