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1. (WO2019064062) LIDAR SYSTEMS AND METHODS
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国際公開番号: WO/2019/064062 国際出願番号: PCT/IB2018/001156
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 26.09.2018
IPC:
G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01) ,G01S 7/497 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17
電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88
特定の応用に特に適合したライダー方式
93
衝突防止目的のもの
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7
グループ13/00,15/00,17/00による方式の細部
48
グループ17/00による方式のもの
481
構造的特徴,例.光学素子の配列
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7
グループ13/00,15/00,17/00による方式の細部
48
グループ17/00による方式のもの
497
監視または校正用の手段
出願人:
INNOVIZ TECHNOLOGIES LTD. [IL/IL]; 15 Atir Yeda Street 4464312 Kfar Saba, IL
発明者:
STEINBERG, Amit; IL
DAY, Amir; IL
OSIROFF, Nir; IL
YERUHAMI, Oded; IL
GIRGEL, Michael; IL
ANTMAN, Yair; US
SHANI, Matiyahu; IL
ELOOZ, David; IL
DAVID RALY, Smadar; IL
ZOHAR, Guy; IL
ESHEL, Ronen; IL
GAN, Alon; IL
ALPERN, Yair; IL
MEDINA, Moshe; IL
SOURANI, Sason; IL
優先権情報:
62/563,36726.09.2017US
62/567,69203.10.2017US
62/589,68622.11.2017US
62/632,78920.02.2018US
発明の名称: (EN) LIDAR SYSTEMS AND METHODS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTECTION ET LOCALISATION PAR LA LUMIÈRE
要約:
(EN) In some embodiments, a LIDAR system may include at least one processor configured to control at least one light source for projecting light toward a field of view and receive from at least one first sensor first signals associated with light projected by the at least one light source and reflected from an object in the field of view, wherein the light impinging on the at least one first sensor is in a form of a light spot having an outer boundary. The processor may further be configured to receive from at least one second sensor second signals associated with light noise, wherein the at least one second sensor is located outside the outer boundary; determine, based on the second signals received from the at least one second sensor, an indicator of a magnitude of the light noise; and determine, based on the indicator the first signals received from the at least one first sensor and, a distance to the object.
(FR) Dans certains modes de réalisation, la présente invention concerne un système de détection et localisation par la lumière (LIDAR) pouvant comprendre au moins un processeur configuré pour commander au moins une source de lumière pour projeter de la lumière vers un champ de vision et recevoir en provenance d'au moins un premier capteur des premiers signaux associés à la lumière projetée par la ou les sources de lumière et réfléchie par un objet dans le champ de vision, la lumière incidente sur le ou les premiers capteurs se présentant sous la forme d'un point lumineux présentant une limite externe. Le processeur peut en outre être configuré pour recevoir en provenance d'au moins un second capteur des seconds signaux associés au bruit lumineux, le ou les seconds capteurs étant situés à l'extérieur de la limite externe ; déterminer, sur la base des seconds signaux reçus en provenance du ou des seconds capteurs, un indicateur d'une amplitude du bruit lumineux ; et déterminer, sur la base de l'indicateur et des premiers signaux reçus en provenance du ou des premiers capteurs, une distance par rapport à l'objet.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 英語 (EN)
国際出願言語: 英語 (EN)