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1. (WO2019063491) METHOD AND SYSTEM FOR UPDATING A CONTROL MODEL FOR AN AUTOMATIC CONTROL OF AT LEAST ONE MOBILE UNIT
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国際公開番号: WO/2019/063491 国際出願番号: PCT/EP2018/075821
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 24.09.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg, DE
発明者:
HÜGER, Fabian; DE
SCHLICHT, Peter; DE
優先権情報:
10 2017 217 444.729.09.2017DE
発明の名称: (EN) METHOD AND SYSTEM FOR UPDATING A CONTROL MODEL FOR AN AUTOMATIC CONTROL OF AT LEAST ONE MOBILE UNIT
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE MISE À JOUR D'UN MODÈLE DE COMMANDE POUR UNE COMMANDE AUTOMATIQUE D'AU MOINS UNE UNITÉ MOBILE
(DE) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AKTUALISIEREN EINES STEUERUNGSMODELLS FÜR EINE AUTOMATISCHE STEUERUNG ZUMINDEST EINER MOBILEN EINHEIT
要約:
(EN) The invention relates to a method and a corresponding system for updating a control model for an automatic control of at least one mobile unit (1). A central control unit (2) generates a detection task and transmits same to the mobile unit (1). The mobile unit (1) comprises sensors (3a; 3b, 3c; 3d), and the detection task comprises conditions for detecting sensor data sets by means of the sensors (3a; 3b, 3c; 3d). The mobile unit (1) detects the sensor data sets by means of the sensors (3a; 3b, 3c; 3d) using the detection task, generates transmission data using the detected sensor data sets, and transmits the transmission data to the central control unit (2). The central control unit (2) receives the transmission data and generates an updated control model using the received transmission data.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un système de mise à jour d'un modèle de commande pour une commande automatique d'au moins une unité (1) mobile. Selon l'invention, une unité de commande (2) centrale génère une demande de détection et ladite unité de commande transmet ladite demande de détection à l'unité (1) mobile. Selon l'invention, l'unité (1) mobile comprend des capteurs (3a ; 3b ; 3c ; 3d) et la demande de détection comprend des conditions pour la détection des ensembles de données de capteur au moyen des capteurs (3a ; 3b ; 3c ; 3d). L'unité (1) mobile détecte au moyen des capteurs (3a ; 3b ; 3c ; 3d) les ensembles de données de capteur en fonction de la demande de détection, ladite unité mobile génère, en fonction des ensembles de données de capteur détectés, des données de transmission, et ladite unité mobile transmet les données de transmission à l'unité de commande (2) centrale. L'unité de commande (2) centrale reçoit les données de transmission et ladite unité de commande génère un modèle de commande mis à jour en fonction des données de transmission reçues.
(DE) Verfahren und System zum Aktualisieren eines Steuerungsmodells für eine automatische Steuerung zumindest einer mobilen Einheit Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein entsprechendes System zum Aktualisieren eines Steuerungsmodells für eine automatische Steuerung zumindest einer mobilen Einheit (1). Dabei erzeugt eine zentrale Steuerungseinheit (2) einen Erfassungsauftrag und überträgt ihn an die mobile Einheit (1). Dabei umfasst die mobile Einheit (1) Sensoren (3a; 3b, 3c; 3d) und der Erfassungsauftrag umfasst Bedingungen für die Erfassung von Sensordatensätze mittels der Sensoren (3a; 3b, 3c; 3d). Die mobile Einheit (1) erfasst mittels der Sensoren (3a; 3b, 3c; 3d) anhand des Erfassungsauftrags die Sensordatensätze, erzeugt anhand der erfassten Sensordatensätze Übertragungsdaten, und überträgt die Übertragungsdaten an die zentrale Steuereinheit (2). Die zentrale Steuerungseinheit (2) empfängt die Übertragungsdaten, und erzeugt anhand der empfangenen Übertragungsdaten ein aktualisiertes Steuerungsmodell.
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ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: ドイツ語 (DE)
国際出願言語: ドイツ語 (DE)