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1. (WO2019063237) COMMUNICATION FLOW FROM ROAD USER TO A VEHICLE DRIVING AN AUTOMATED MANNER
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国際公開番号: WO/2019/063237 国際出願番号: PCT/EP2018/073318
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 30.08.2018
IPC:
G06K 9/00 (2006.01) ,G06K 9/62 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
K
データの認識;データの表示;記録担体;記録担体の取扱い
9
印刷文字,手書き文字または幾何学図形の読取りまたは認識のための方法または装置,例.指紋のためのもの
G 物理学
06
計算;計数
K
データの認識;データの表示;記録担体;記録担体の取扱い
9
印刷文字,手書き文字または幾何学図形の読取りまたは認識のための方法または装置,例.指紋のためのもの
62
電子的手段を用いる認識のための方法または装置
出願人:
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE/DE]; Löwentaler Straße 20 88046 Friedrichshafen, DE
発明者:
NOTHEIS, Philipp; DE
DEBERNITZ, Leschek; DE
優先権情報:
10 2017 217 256.828.09.2017DE
発明の名称: (DE) KOMMUNIKATIONSFLUSS VON VERKEHRSTEILNEHMER IN RICHTUNG EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUG
(EN) COMMUNICATION FLOW FROM ROAD USER TO A VEHICLE DRIVING AN AUTOMATED MANNER
(FR) FLUX DE COMMUNICATION D'USAGERS DE LA ROUTE EN DIRECTION D'UN VÉHICULE À PILOTAGE AUTOMATISÉ
要約:
(DE) Trainingsauswerteeinrichtung (10) für ein Fahrzeug (1) mit einer ersten Eingangsschnittstelle (11), um eine Erfassung eines Zeichens (2) eines Verkehrsteilnehmers (3) zu erhalten, einer zweiten Eingangsschnittstelle (12), um einen dem Zeichen (2) entsprechenden Fahrersteuerungsbefehl (4) zu erhalten, wobei die Trainingsauswerteeinrichtung (10) ausgeführt ist, ein künstliches neuronales Netzwerk (13) mit der Erfassung des Zeichens (2) und dem Fahrersteuerungsbefehl (4) zu speisen, um in der Speisung des künstlichen neuronalen Netzwerks (13) einen Fahrzeugsteuerungsbefehl (14) zu erhalten, und Gewichtungsfaktoren (15) derart anzupassen, dass der Fahrzeugsteuerungsbefehl (14) mit dem Fahrersteuerungsbefehl (4) übereinstimmt, zum maschinellen Lernen einer Bedeutung des Zeichens (2). Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzwerks (13) und ein Computerprogrammprodukt (20) zu dessen Ausführung, eine Einsatzauswerteeinrichtung (30) für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug (1), ein Fahrerassistenzsystem (50) und dessen Verwendung in einem automatisiert betreibbaren Fahrzeug (1) und ein Verfahren zum Erkennen einer Bedeutung eines Zeichens (2) eines Verkehrsteilnehmers (3) und zum Signalisieren einer Fahrzeugreaktion auf eine erkannte Bedeutung dieses Zeichens (2) und ein Computerprogrammprodukt zu dessen Ausführung.
(EN) The invention relates to a training evaluation device (10) for a vehicle (1), comprising a first input interface (11) for obtaining a recording of a sign (2) of a road user (3) and a second input interface (12) for obtaining a driver control command (4) corresponding to the sign (2), the training evaluation device (10) being designed to feed the recording of the sign (2) and the driver control command (4) to an artificial neural network (13) in order to obtain a vehicle control command (14) in the feed of the artificial neural network (13), and to adjust weighting factors (15) in such a way that the vehicle control command (14) matches the driver control command (4), for the machine learning of a meaning of the sign (2). The invention further relates to a method for training an artificial neural network (13) and to a computer program product (20) carrying out said method, to a working evaluation device (30) for a vehicle (1) that can be operated in an automated manner, to a driver assistance system (50) and to the use thereof in a vehicle (1) that can be operated in an automated manner, and to a method for recognizing a meaning of a sign (2) of a road user (3) and for signaling a vehicle reaction to a recognized meaning of said sign (2) and to a computer program product for carrying out said method.
(FR) L'invention concerne un équipement d'évaluation d'entraînement (10) pour un véhicule (1) pourvu d'une première interface d'entrée (11) pour obtenir une détection d'un signal (2) d'un usager de la route (3), d'une deuxième interface d'entrée (12) pour obtenir un ordre de commande de pilote (4) correspondant au signal (2), l'équipement d'évaluation d'entraînement (10) servant à sauvegarder un réseau neuronal (13) artificiel avec la détection du signal (2) et l'ordre de commande de pilote (4) pour obtenir un ordre de commande de véhicule (14) dans la sauvegarde du réseau neuronal (13) artificiel, et à adapter des facteurs de pondération (15) de telle sorte que l'ordre de commande de véhicule (14) coïncide avec l'ordre de commande de pilote (4), pour l'apprentissage par une machine du signal (2). L'invention concerne en outre un procédé d'entraînement d'un réseau neuronal (13) artificiel et un progiciel informatique (20) pour sa réalisation, un équipement d'évaluation de mise en œuvre (30) pour un véhicule (1) à exploitation automatisée, un système d'assistance à la conduite (50) et son utilisation dans un véhicule (1) à exploitation automatisée et un procédé destiné à reconnaître une signification d'un signal (2) d'un usager de la route (3) et à signaler une réaction de véhicule lors qu'une signification de ce signal (2) est reconnue et un progiciel informatique pour sa réalisation.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: ドイツ語 (DE)
国際出願言語: ドイツ語 (DE)