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1. (WO2019062628) CURTAIN CLEANING METHOD AND SYSTEM
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国際公開番号: WO/2019/062628 国際出願番号: PCT/CN2018/106622
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 20.09.2018
IPC:
A47L 4/00 (2006.01) ,A47L 4/04 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
A 生活必需品
47
家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L
家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
4
ブラインド,ウィンドスクリーン,板すだれの清掃
A 生活必需品
47
家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L
家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
4
ブラインド,ウィンドスクリーン,板すだれの清掃
04
清掃を補助する付属具,例.板すだれ分離器,展延機,または清掃ラック
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11
他類に分類されないマニプレータ
出願人:
中国科学院深圳先进技术研究院 SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY CHINESE ACADEMY OF SCIENCES [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号 1068, Xueyuan Avenue, Xili University Town Nanshan District, Shenzhen Guangdong 518000, CN
発明者:
冯伟 FENG, Wei; CN
张晨宁 ZHANG, Chenning; CN
张艳辉 ZHANG, Yanhui; CN
尹铎 YIN, Duo; CN
何勇 HE, Yong; CN
彭安思 PENG, Ansi; CN
吴新宇 WU, Xinyu; CN
代理人:
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) HENSEN INTELLECTUAL PROPERTY FIRM; 中国广东省深圳市 福田区南园路68号上步大厦10H 10H Shangbu Building No.68 Nanyuan Road, Futian Shenzhen, Guangdong 518000, CN
優先権情報:
201710884251.426.09.2017CN
発明の名称: (EN) CURTAIN CLEANING METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE NETTOYAGE DE RIDEAU
(ZH) 窗帘清理方法及系统
要約:
(EN) A curtain cleaning method and system, wherein the method comprises: a terminal (301) generating a scale view of a curtain on the basis of dimensions input by a user (S101); upon detecting an operation by the user to set a cleaning path, configuring the cleaning path for a cleaning robot (302) in the scale view, and sending cleaning program execution instructions to the cleaning robot (302) (S102); the cleaning robot (302) generating, on the basis of the scale view of the curtain, a preset scale ratio, and the cleaning path comprised in the cleaning program execution instructions, and in accordance with a preset path-planning algorithm, a path for the cleaning robot (302) to move over the curtain (S103); activating a cleaning device (8), moving over the curtain in accordance with the path, and executing the assigned cleaning task (S104). Compared to the prior art, the cleaning robot (302) has flexibility to move over the curtain and carry out an assigned cleaning task, resolving the problem in the prior art of movable robots having one-dimensional functionality and limited use, and enhancing the product stickiness.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système de nettoyage de rideau, le procédé comprenant les étapes suivantes : un terminal (301) génère une vue d'échelle d'un rideau sur la base de dimensions entrées par un utilisateur (S101); lors de la détection d'une opération par l'utilisateur pour définir un trajet de nettoyage, configurer le trajet de nettoyage pour un robot de nettoyage (302) dans la vue d'échelle, et envoyer des instructions d'exécution de programme de nettoyage au robot de nettoyage (302) (S102); le robot de nettoyage (302) génère, sur la base de la vue d'échelle du rideau, d'un rapport d'échelle prédéfini et du trajet de nettoyage compris dans les instructions d'exécution de programme de nettoyage et conformément à un algorithme de planification de trajet prédéfini, un trajet pour le robot de nettoyage (302) pour se déplacer sur le rideau (S103); activer un dispositif de nettoyage (8), se déplacer sur le rideau conformément au trajet et exécuter la tâche de nettoyage attribuée (S104). Par rapport à l'état de la technique, le robot de nettoyage (302) présente une certaine flexibilité pour se déplacer sur le rideau et effectuer une tâche de nettoyage attribuée, ce qui permet de résoudre le problème dans l'état de la technique selon lequel les robots mobiles ont une fonctionnalité unidimensionnelle et une utilisation limitée, et améliore l'adhérence du produit.
(ZH) 窗帘清理方法及系统,其中,该方法包括:终端(301)根据用户输入的窗帘尺寸,生成窗帘的比例视图(S101),当检测到用户设置清理路径的操作时,在比例视图中设置清理机器人(302)的清理路径,并向清理机器人(302)发送清理程序执行指令(S102);清理机器人(302)根据清理程序执行指令中的窗帘的比例视图、预置缩放比例及清理路径,并根据预置路径规划算法,生成清理机器人(302)在窗帘上的移动路径(S103);启动清理装置(8),按照移动路径在窗帘上移动并执行清理任务(S104)。相较于现有技术,清理机器人(302)可以灵活的在窗帘上移动,并能执行清理任务,解决了现有技术中的可移动机器人功能单一,用途局限的问题,提高了产品黏性。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 中国語 (ZH)
国際出願言語: 中国語 (ZH)