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1. (WO2019061063) IMAGE COLLECTION METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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国際公開番号: WO/2019/061063 国際出願番号: PCT/CN2017/103624
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 27.09.2017
IPC:
G05D 1/12 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
12
目標捜索制御
出願人:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO. , LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No. 9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
発明者:
张伟 ZHANG, Wei; CN
代理人:
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, XianLie Zhong Road, Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070, CN
優先権情報:
発明の名称: (EN) IMAGE COLLECTION METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COLLECTE D'IMAGE POUR UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机图像采集方法及无人机
要約:
(EN) Provided are an image collection method for an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: receiving a takeoff instruction; acquiring a target photographed object and storing features of the target photographed object; tracking the target photographed object according to the features of the target photographed object, and acquiring a current image, wherein the current image comprises the target photographed object; and analyzing the position of the target photographed object in the current image, and collecting an image if the position of the target photographed object in the current image satisfies an image collection condition. The automation of a photographing process of the unmanned aerial vehicle is realized, and manual user operation is not required, thereby providing the user with diversified choices and improving the user experience.
(FR) La présente invention concerne un procédé de collecte d'image pour un véhicule aérien sans pilote, et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : recevoir une instruction de décollage ; acquérir un objet photographié cible et stocker des caractéristiques de l'objet photographié cible ; suivre l'objet photographié cible selon les caractéristiques de l'objet photographié cible, et acquérir une image courante, l'image courante comprenant l'objet photographié cible ; et analyser la position de l'objet photographié cible dans l'image courante, et collecter une image si la position de l'objet photographié cible dans l'image courante satisfait une condition de collecte d'image. L'automatisation d'un processus de photographie du véhicule aérien sans pilote est réalisée, et une opération d'utilisateur manuelle n'est pas requise, permettant ainsi d'offrir à l'utilisateur des choix diversifiés et d'améliorer l'expérience d'utilisateur.
(ZH) 本申请实施例提供了一种无人机图像采集方法及无人机,其中,该方法包括:接收起飞指令;获取目标拍摄对象并保存所述目标拍摄对象的特征;根据所述目标拍摄对象的特征跟踪所述目标拍摄对象,获取当前图像;其中,所述当前图像包括目标拍摄对象;分析所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置,若所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置满足图像采集条件,则采集图像,实现无人机拍照过程的自动化,无需用户手动操作,为用户提供多样化的选择,提升用户体验。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 中国語 (ZH)
国際出願言語: 中国語 (ZH)