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1. (WO2019059403) 食品移載システム及び食品把持装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/059403 国際出願番号: PCT/JP2018/035501
国際公開日: 28.03.2019 国際出願日: 25.09.2018
IPC:
B25J 13/08 (2006.01) ,B07C 5/00 (2006.01) ,B07C 5/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
B 処理操作;運輸
07
固体相互の分離;仕分け
C
郵便に関する選別;順次に仕分けする,例.取り出すことによって,に適した個別の物品またはばらの材料の仕分け
5
選別される物品または材料の特性または特色に従った選別,例.かかる特性または特色を検知または測定する装置により効果が得られる制御によるもの;手動によって作動される装置,例.切換器,による選別
B 処理操作;運輸
07
固体相互の分離;仕分け
C
郵便に関する選別;順次に仕分けする,例.取り出すことによって,に適した個別の物品またはばらの材料の仕分け
5
選別される物品または材料の特性または特色に従った選別,例.かかる特性または特色を検知または測定する装置により効果が得られる制御によるもの;手動によって作動される装置,例.切換器,による選別
16
重量に従った選別
出願人:
学校法人慶應義塾 KEIO UNIVERSITY [JP/JP]; 東京都港区三田二丁目15番45号 15-45, Mita 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1088345, JP
シブヤ精機株式会社 SHIBUYA SEIKI CO.,LTD. [JP/JP]; 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 58-Koh, Mameda-Honmachi, Kanazawa-shi, Ishikawa 9208681, JP
発明者:
野崎 貴裕 NOZAKI Takahiro; JP
大西 公平 OHNISHI Kouhei; JP
斉藤 佑貴 SAITO Yuki; JP
福島 聡 FUKUSHIMA Satoshi; JP
二宮 和則 NINOMIYA Kazunori; JP
栗田 充隆 KURITA Mitsutaka; JP
代理人:
正林 真之 SHOBAYASHI Masayuki; JP
林 一好 HAYASHI Kazuyoshi; JP
優先権情報:
2017-18410425.09.2017JP
発明の名称: (EN) FOOD PRODUCT TRANSFER SYSTEM AND FOOD PRODUCT GRIPPING DEVICE
(FR) SYSTÈME DE TRANSFERT DE PRODUITS ALIMENTAIRES ET DISPOSITIF DE PRÉHENSION DE PRODUITS ALIMENTAIRES
(JA) 食品移載システム及び食品把持装置
要約:
(EN) Provided is a technology for more appropriately holding food products having irregular shapes and sizes. This food product transfer system is provided with: a conveying means for conveying food products; a data acquisition means for acquiring data pertaining to the food products to be conveyed by the conveying means; an individual information acquiring means for acquiring individual information including at least information regarding the position or quality of a food product on the basis of the acquisition results of the data acquisition means; a gripping means for gripping a particular food product on the basis of the individual information; a position detection means for detecting the positions of movable members for gripping a food product in the gripping means; a moving mechanism for moving the gripping means to a prescribed position; and a control means for controlling the operation of the movable members in the gripping means on the basis of the position information of the position detection means.
(FR) L'invention concerne une technologie destinée à contenir de manière plus appropriée des produits alimentaires de formes et de tailles irrégulières. L'invention porte sur un système de transfert de produits alimentaires, comprenant : un moyen de transport, destiné à transporter des produits alimentaires ; un moyen d'acquisition de données, destiné à acquérir des données concernant les produits alimentaires devant être transportés par le moyen de transport ; un moyen d'acquisition d'informations individuelles, destiné à acquérir des informations individuelles comportant au moins des informations portant sur la position ou la qualité d'un produit alimentaire sur la base des résultats d'acquisition du moyen d'acquisition de données ; un moyen de préhension, destiné à saisir un produit alimentaire particulier sur la base des informations individuelles ; un moyen de détection de position, destiné à détecter la position d'éléments mobiles destinés à saisir un produit alimentaire dans le moyen de préhension ; un mécanisme de déplacement, destiné à déplacer le moyen de préhension vers une position prescrite ; et un moyen de commande, destiné à commander le fonctionnement des éléments mobiles dans le moyen de préhension sur la base des informations de position du moyen de détection de position.
(JA) 形状や大きさが不定形の食品をより適切に保持する技術を提供すること。 食品移載システムは、食品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記食品に関するデータを取得するデータ取得手段と、前記データ取得手段の取得結果に基づいて、前記食品の位置または品質の少なくともいずれかを含む個体情報を取得する個体情報取得手段と、前記個体情報に基づいて、把持対象の前記食品を把持する把持手段と、前記把持手段における食品を把持する可動部材の位置を検出する位置検出手段と、前記把持手段を所定位置に移動させる移動機構と、前記位置検出手段の位置情報に基づいて、前記把持手段における前記可動部材の動作を制御する制御手段と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)