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1. (WO2019059307) 移動体および移動体システム
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国際公開番号: WO/2019/059307 国際出願番号: PCT/JP2018/034905
国際公開日: 28.03.2019 国際出願日: 20.09.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
日本電産シンポ株式会社 NIDEC-SHIMPO CORPORATION [JP/JP]; 京都府長岡京市神足寺田1番地 1 Terada, Kohtari, Nagaokakyo-city, Kyoto 6170833, JP
発明者:
市川 明男 ICHIKAWA Akio; JP
代理人:
奥田 誠司 OKUDA Seiji; JP
優先権情報:
2017-18353125.09.2017JP
発明の名称: (EN) MOVING BODY AND MOVING BODY SYSTEM
(FR) CORPS MOBILE ET SYSTÈME DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体および移動体システム
要約:
(EN) In the present invention, a management device comprises: a first communication circuit that communicates with each of a plurality of moving bodies; and a first control circuit that determines an operation route for each moving body, and transmits, via the first communication circuit, a signal indicating the operation route to each of the plurality of moving bodies. Each moving body comprises: a second communication circuit that communicates with the first communication circuit; a sensor that detects an obstruction; and a second control circuit that moves the moving body according to the operation route determined by the first control circuit. When an obstruction has been detected by the sensor, the second control circuit causes the moving body to avoid the obstruction, and transmits, via the second communication circuit, a signal indicating the existence of the obstruction. When a signal indicating the existence of an obstruction is transmitted from any of the moving bodies, the first control circuit changes the routes of the other moving bodies which are expected to pass through a route in which the obstruction exists.
(FR) L'invention concerne un dispositif de gestion comprenant : un premier circuit de communication qui communique avec chacun d'une pluralité de corps mobiles ; et un premier circuit de commande qui détermine un itinéraire de fonctionnement pour chaque corps mobile, et transmet, par l'intermédiaire du premier circuit de communication, un signal indiquant l'itinéraire de fonctionnement à chacun de la pluralité de corps mobiles. Chaque corps mobile comprend : un second circuit de communication qui communique avec le premier circuit de communication ; un capteur qui détecte une obstruction ; et un second circuit de commande qui déplace le corps mobile en fonction de l'itinéraire de fonctionnement déterminé par le premier circuit de commande. Lorsqu'une obstruction a été détectée par le capteur, le second circuit de commande amène le corps mobile à éviter l'obstruction, et transmet, par l'intermédiaire du second circuit de communication, un signal indiquant l'existence de l'obstruction. Lorsqu'un signal indiquant l'existence d'une obstruction est transmis à partir de l'un quelconque des corps mobiles, le premier circuit de commande change les itinéraires des autres corps mobiles qui sont censés passer à travers un itinéraire dans lequel l'obstruction existe.
(JA) 管理装置は、複数の移動体の各々と通信する第1通信回路と、各移動体の運行経路を決定し、前記第1通信回路を介して、前記運行経路を示す信号を前記複数の移動体の各々に送信する第1制御回路とを備える。各移動体は、前記第1通信回路と通信する第2通信回路と、障害物を検知するセンサと、前記第1制御回路によって決定された前記運行経路に従って前記移動体を移動させる第2制御回路とを備える。前記第2制御回路は、前記センサによって障害物が検知されたとき、前記移動体に前記障害物を回避させ、前記障害物の存在を示す信号を前記第2通信回路を介して送信する。前記第1制御回路は、いずれかの移動体から、障害物の存在を示す信号が送信されたとき、前記障害物が存在する経路を通過する予定の他の移動体の経路を変更する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)