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1. (WO2019059131) 車両制御装置
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国際公開番号: WO/2019/059131 国際出願番号: PCT/JP2018/034243
国際公開日: 28.03.2019 国際出願日: 14.09.2018
IPC:
B60W 30/045 (2012.01) ,B60L 15/20 (2006.01) ,B60W 30/182 (2012.01) ,B60W 40/114 (2012.01) ,B60W 50/10 (2012.01) ,B60L 9/18 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02
車両の挙動安定化制御
045
旋回性の向上
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15
電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20
所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18
車両の推進に関するもの
182
運転モードを選択するもの,例.快適モード、パフォーマンスモード、パワーモード、エコモード
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
10
車両挙動に関するもの
114
車体のヨー方向の運動に関するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
10
運転者の要求や要望を入力する手段
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
9
車両の外部から動力を供給する電気的推進装置
16
交流誘導モータを用いるもの
18
直流供給線から給電するもの
出願人:
NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市西区京町堀1丁目3番17号 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP
発明者:
鈴木 雄大 SUZUKI, Yuta; JP
代理人:
杉本 修司 SUGIMOTO, Shuji; JP
野田 雅士 NODA, Masashi; JP
堤 健郎 TSUTSUMI, Takeo; JP
優先権情報:
2017-18027120.09.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) Provided is a vehicle control device that, in an vehicle having a means that allows a driver to determine the turning characteristics as desired, can ensure driver-based vehicle motion and attitude-control-based vehicle motion are provided, and can ensure turning performance and safety are provided. The present invention is applied to a vehicle (1) that comprises a yaw response characteristic setting means (16) that allows the yaw characteristic of the vehicle (1) to be changed by the driver as desired. Also included is a set value priority moment indication unit (18) for calculating both or one of a yaw moment based on a target yaw rate and a yaw moment based on a deviation between the target yaw rate and an actual yaw rate. Also included is a sideslip response moment indication unit (19) for calculating a sideslip angular speed and a yaw moment on the basis of the sideslip angular speed. Also included is an indicated yaw moment calculation unit (21) for calculating an indication yaw moment to be indicated to the vehicle (1) from the yaw moments calculated by each of these indication units (18), (19).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui, dans un véhicule comportant un moyen qui permet à un conducteur de déterminer les caractéristiques de rotation comme souhaité, peut assurer un mouvement de véhicule défini par le conducteur et un mouvement de véhicule à base de commande d’attitude, et peut assurer une exécution et une sécurité de virage. La présente invention est appliquée à un véhicule (1) qui comprend un moyen de réglage de caractéristique de réponse de lacet (16) qui permet que la caractéristique de lacet du véhicule (1) soit modifiée par le conducteur comme souhaité. L’invention concerne en outre une unité d’indication de moment de priorité de valeur de consigne (18) pour calculer à la fois ou l’un parmi un moment de lacet sur la base d'une vitesse angulaire de lacet et un moment de lacet sur la base d’un écart entre la vitesse angulaire de lacet cible et une vitesse angulaire de lacet réelle. L’invention concerne en outre une unité d’indication de moment de réponse de dérapage (19) pour calculer une vitesse angulaire de dérapage et un moment de lacet sur la base de la vitesse angulaire de dérapage. L’invention concerne en outre une unité de calcul de moment de lacet indiquée (21) pour calculer un moment de lacet d’indication à indiquer au véhicule (1) à partir des moments de lacet calculés par chacune de ces unités d’indication (18), (19).
(JA) 運転者が任意に旋回特性を決定する事ができる手段を持った車両において、運転者主体の車両運動と姿勢制御主体の車両運動とを両立させ、旋回性と安定性を両立させることができる車両制御装置を提供する。運転者により任意に車両(1)のヨー応答特性を変えられるヨー応答特性設定手段(16)を備える車両(1)に適用される。目標ヨーレートに基づくヨーモーメント、および前記目標ヨーレートと前記実ヨーレートとの偏差に基づくヨーモーメントの両方、またはいずれか一方を計算する設定値重視モーメント指令部(18)を備える。横滑り角速度と前記横滑り角に基づいてヨーモーメントを計算する横滑り対応モーメント指令部(19)を備える。これら指令部(18),(19)のそれぞれで計算されたヨーモーメントから車両(1)に指令する指令ヨーモーメントを計算する指令ヨーモーメント計算部(21)を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)