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1. (WO2019059084) 無人移動体
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国際公開番号: WO/2019/059084 国際出願番号: PCT/JP2018/033967
国際公開日: 28.03.2019 国際出願日: 13.09.2018
IPC:
B60L 11/18 (2006.01) ,B60L 5/00 (2006.01) ,B61B 13/00 (2006.01) ,H02J 7/00 (2006.01) ,H02J 50/12 (2016.01) ,B60M 7/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
11
乗物の内部に動力供給源をもつ電気的推進装置
18
一次電池,二次電池,または燃料電池から動力を供給されるものを用いるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
5
電気的推進車両の動力供給線のための集電装置
B 処理操作;運輸
61
鉄道
B
鉄道方式;他に分類されない設備
13
他の鉄道方式
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
J
電力給電または電力配電のための回路装置または方式;電気エネルギーを蓄積するための方式
7
電池の充電または減極または電池から負荷への電力給電のための回路装置
[IPC code unknown for H02J 50/12]
B 処理操作;運輸
60
車両一般
M
電気的推進車両のための動力供給線または軌条に沿っての装置
7
特殊形態の電気的推進車両に用いられる動力線または軌条,例.懸垂鉄道,ロープウエイ,地下鉄道
出願人:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
発明者:
小平 康正 KODAIRA Yasumasa; JP
代理人:
高法特許業務法人 KOHO IP LAW; 東京都豊島区西池袋五丁目4番7号 4-7, Nishi-Ikebukuro 5-chome, Toshima-ku, Tokyo 1710021, JP
優先権情報:
2017-17932219.09.2017JP
発明の名称: (EN) UNPILOTED MOVING BODY
(FR) CORPS MOBILE NON PILOTÉ
(JA) 無人移動体
要約:
(EN) This unpiloted moving body has power supplied thereto by a contactless power supply and comprises: a motor; a rechargeable power storage unit that supplies power to the motor; a power reception coil for contactless power supply, electrically connected to the power storage unit; a power supply control unit that controls power supply to the power storage unit from the power reception coil; an unpiloted moving body control unit that controls the unpiloted moving body; and a case housing the power storage unit, the power supply control unit, and the unpiloted moving body control unit. At least the power storage unit, the power supply control unit, and the unpiloted moving body control unit are electrically connected and constitute a circuit unit. The circuit unit is electrically connected to the case, for grounding. There is only one location in the case where the circuit unit is electrically connected for grounding.
(FR) L'invention concerne un corps mobile non piloté qui est alimenté en énergie électrique par une alimentation électrique sans contact, et comprend : un moteur ; une unité de stockage d'énergie rechargeable qui fournit de l'énergie au moteur ; une bobine de réception d'énergie pour une alimentation électrique sans contact, connectée électriquement à l'unité de stockage d'énergie ; une unité de commande d'alimentation électrique, qui commande l'alimentation électrique vers l'unité de stockage d'énergie provenant de la bobine de réception d'énergie ; une unité de commande de corps mobile non piloté, qui commande le corps mobile non piloté ; et un boîtier logeant l'unité de stockage d'énergie, l'unité de commande d'alimentation électrique et l'unité de commande de corps mobile non piloté. Au moins l'unité de stockage d'énergie, l'unité de commande d'alimentation électrique et l'unité de commande de corps mobile non piloté sont connectées électriquement et constituent une unité circuit. L'unité circuit est connectée électriquement au boîtier pour la mise à la terre. Il n'y a qu'un seul point dans le boîtier où l'unité circuit est connectée électriquement pour la mise à la terre.
(JA) 本発明の無人移動体の一つの態様は、非接触給電によって電力が供給される無人移動体であって、モータと、モータに電力を供給する充電式の蓄電部と、蓄電部と電気的に接続される非接触給電用の受電コイルと、受電コイルから蓄電部への給電を制御する給電制御ユニットと、無人移動体を制御する無人移動体制御ユニットと、蓄電部、給電制御ユニットおよび無人移動体制御ユニットを収容する筐体と、を備える。少なくとも蓄電部と給電制御ユニットと無人移動体制御ユニットとが電気的に接続されて回路部が構成される。回路部は、接地のために筐体と電気的に接続される。回路部が接地のために電気的に接続される筐体の箇所は、1箇所のみである。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)