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1. (WO2019058824) ロボットハンド、ロボット装置及び電子機器の製造方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/058824 国際出願番号: PCT/JP2018/030502
国際公開日: 28.03.2019 国際出願日: 17.08.2018
IPC:
B25J 15/00 (2006.01) ,B23P 19/04 (2006.01) ,B25J 15/06 (2006.01) ,B25J 15/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
P
金属の他の加工;複合作業;万能工作機械
19
ある程度の変形を伴うかどうかに関わらず,金属部品または金属対象物,または金属と非金属とによりなる部品を単に一体に結合または分離するための機械;そのための工具または器具(手工具一般B25)
04
部品の組立て用,または分解用
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
06
真空または磁力把持装置をもつもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1 Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
別府 弘邦 BEPPU, Hirokuni; JP
古坊 貴行 FURUBO, Takayuki; JP
代理人:
大森 純一 OMORI, Junichi; JP
優先権情報:
2017-18111121.09.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT HAND, ROBOT DEVICE, AND METHOD FOR MANUFACTURING ELECTRONIC APPARATUS
(FR) MAIN DE ROBOT, DISPOSITIF DU TYPE ROBOT, ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D’UN APPAREIL ÉLECTRONIQUE
(JA) ロボットハンド、ロボット装置及び電子機器の製造方法
要約:
(EN) The robot hand relating to one embodiment of the present technology is provided with a hand main body, a suction unit, and a finger unit. The hand main body has a base section. The suction unit is attached to the base section, and has a suction section capable of moving in parallel in first axis direction. The finger unit is attached to the base section, and has first and second finger sections, which can independently rotate about a rotating axis parallel to a second axis intersecting the first axis.
(FR) Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne une main de robot comprenant un corps principal de main, une unité d'aspiration et un ensemble doigt. Le corps principal de main comprend une section de base. L'unité d'aspiration est fixée à la section de base et a une section d'aspiration susceptible de se déplacer en parallèle dans la première direction d'axe. L'ensemble doigt est fixé à la section de base et comporte des première et seconde sections de doigt, qui peuvent tourner indépendamment autour d'un axe de rotation parallèle à un second axe croisant le premier axe.
(JA) 本技術の一形態に係るロボットハンドは、ハンド本体と、吸着ユニットと、フィンガユニットとを具備する。上記ハンド本体は、ベース部を有する。上記吸着ユニットは、上記ベース部に取り付けられ、第1の軸方向に平行移動可能な吸着部を有する。上記フィンガユニットは、上記ベース部に取り付けられ、上記第1の軸と交差する第2の軸に平行な回動軸のまわりに各々独立して回動可能な第1及び第2のフィンガ部を有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)