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1. (WO2019058729) ステレオカメラ
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国際公開番号: WO/2019/058729 国際出願番号: PCT/JP2018/026817
国際公開日: 28.03.2019 国際出願日: 18.07.2018
IPC:
G01C 3/06 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01) ,G01C 3/00 (2006.01) ,G03B 35/08 (2006.01) ,G06T 7/593 (2017.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3
視準線上の距離測定;光学的距離計
02
細部
06
最終指示値を得るための電気的手段の使用
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3
視準線上の距離測定;光学的距離計
G 物理学
03
写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ
B
写真を撮影するためのまたは写真を投影もしくは直視するための装置または配置;光波以外の波を用いる類似技術を用いる装置または配置;そのための付属品
35
立体写真
08
同時記録によるもの
[IPC code unknown for G06T 7/593]
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
青木 利幸 AOKI Toshiyuki; JP
別井 圭一 BETSUI Keiichi; JP
久住 伊知郎 KUZUMI Ichirou; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-18064820.09.2017JP
発明の名称: (EN) STEREO CAMERA
(FR) APPAREIL DE PRISE DE VUES STÉRÉOSCOPIQUE
(JA) ステレオカメラ
要約:
(EN) Provided is a stereo camera that is capable of reducing the distance error created by entrance pupil center movement between different principal ray angles of incidence. In the present invention, imaging system unit 100a images a standard image of an object. Imaging system unit 100b images a reference image of the object. A geometric correction information storage unit 114 stores geometric correction information for the standard image and reference image, which each have error depending on the differences between the positions of the object in the standard image and reference image if the entrance pupil center indicating the point of intersection between the principal ray and optical axis moves according to the angle of incidence and the positions of the object in the standard image and reference image if it is assumed that the entrance pupil center does not move according to the angle of incidence. The geometric correction unit 119 geometrically corrects the standard image and reference image using the geometric correction information.
(FR) L'invention concerne un appareil de prise de vues stéréoscopique qui est susceptible de réduire l'erreur de distance créée par le mouvement du centre de pupille d'entrée entre différents angles d'incidence de rayons principaux. Dans la présente invention, une unité de système d'imagerie 100a forme une image standard d'un objet. L'unité de système d'imagerie 100b forme une image de référence de l'objet. Une unité d'enregistrement d'informations de correction géométrique 114 mémorise des informations de correction géométrique pour l'image standard et l'image de référence, qui ont chacune une erreur en fonction des différences entre les positions de l'objet dans l'image standard et l'image de référence si le centre de pupille d'entrée indiquant le point d'intersection entre le rayon principal et l'axe optique se déplace selon l'angle d'incidence et les positions de l'objet dans l'image standard et l'image de référence s'il est supposé que le centre de pupille d'entrée ne se déplace pas selon l'angle d'incidence. L'unité de correction géométrique 119 corrige géométriquement l'image standard et l'image de référence à l'aide des informations de correction géométrique.
(JA) 主光線の入射角ごとに入射瞳中心が移動することにより発生する距離誤差を低減することができるステレオカメラを提供する。 撮像系部100aは、対象物の基準画像を撮像する。撮像系部100bは、対象物の参照画像を撮像する。幾何補正情報記憶部114は、主光線と光軸の交点を示す入射瞳中心が入射角に応じて移動する場合の対象物の基準画像及び参照画像の位置と、入射瞳中心が入射角に応じて移動しないと仮定する場合の対象物の基準画像及び参照画像の位置と、の差だけ誤差をそれぞれ持つ基準画像及び参照画像の幾何補正情報を記憶する。幾何補正部119は、幾何補正情報を用いて基準画像及び参照画像を幾何的に補正する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)