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1. WO2019058720 - 情報処理装置、自律型移動装置、および方法、並びにプログラム

公開番号 WO/2019/058720
公開日 28.03.2019
国際出願番号 PCT/JP2018/026527
国際出願日 13.07.2018
IPC
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
G01C 21/26 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
G05D 1/02 2006.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
G01C 21/26
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 15/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88Sonar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 17/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 7/003
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
003Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
G01S 7/48
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 豊浦 雅貴 TOYOURA, Masataka
  • 鍋田 将臣 NABETA, Masaomi
代理人
  • 宮田 正昭 MIYATA, Masaaki
  • 山田 英治 YAMADA, Eiji
  • 佐々木 榮二 SASAKI, Eiji
  • 澤田 俊夫 SAWADA, Toshio
優先権情報
2017-18273222.09.2017JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, AUTONOMOUS MOVING APPARATUS, METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’INFORMATIONS, APPAREIL DE DÉPLACEMENT AUTONOME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、自律型移動装置、および方法、並びにプログラム
要約
(EN) The present invention realizes an autonomous moving apparatus that is capable of adjusting a sensor rate according to circumstances and achieving both driving safety and reductions in power consumption and processing resources. The present invention has: a sensor; a sensor information analysis unit to which output information from the sensor is inputted and which generates sensor analysis information; an action plan determination unit to which the sensor analysis information is inputted and which generates a plan of action; a sensor rate calculation unit which, on the basis of the sensor analysis information and/or information about the plan of action, calculates the optimum sensor rate for the sensor; and a sensor control unit which adjusts either the sensing rate of the sensor or the output rate of the sensor output information so as to be the optimum sensor rate.
(FR) La présente invention concerne un appareil de déplacement autonome qui permet d’ajuster un taux de capteur en fonction des circonstances et d’obtenir à la fois une sécurité de conduite et des réductions de consommation d’énergie et de ressources de traitement. La présente invention comporte : un capteur ; une unité d’analyse d’informations de capteur dans laquelle des informations de sortie provenant du capteur sont entrées et qui génère des informations d’analyse de capteur ; une unité de détermination de plan d’action dans laquelle les informations d’analyse de capteur sont entrées et qui génère un plan d’action ; une unité de calcul de taux de capteur qui, sur la base des informations d’analyse de capteur et/ou des informations concernant le plan d’action, calcule le taux de capteur optimal pour le capteur ; et une unité de commande de capteur qui ajuste le taux de détection du capteur ou le taux de sortie des informations de sortie de capteur de façon à être le taux de capteur optimal.
(JA) 状況に応じたセンサレートの調整を行い、消費電力、処理リソースの低減と安全走行の両立を可能とした自律型移動装置を実現する。センサと、センサからの出力情報を入力してセンサ解析情報を生成するセンサ情報解析部と、センサ解析情報を入力して行動計画を生成する行動計画決定部と、センサ解析情報、または行動計画情報の少なくともいずれかの情報に基づいてセンサの最適センサレートを算出するセンサレート算出部と、センサのセンシングレート、またはセンサ出力情報の出力レートのいずれかを最適センサレートに調整するセンサ制御部を有する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報