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1. WO2019058640 - 移動体の制御システムおよび移動体の制御方法

公開番号 WO/2019/058640
公開日 28.03.2019
国際出願番号 PCT/JP2018/019873
国際出願日 23.05.2018
IPC
G06F 11/20 2006.1
G物理学
06計算;計数
F電気的デジタルデータ処理
11エラー検出;エラー訂正;監視
07故障の発生への応答,例.耐故障性
16ハードウェアに冗長性を持たせることによるデータのエラー検出または訂正
20能動的なフォールトマスキングによるもの,例.故障要素を切り離すことによるものまたは予備の要素に切り換えることによるもの
B60W 50/023 2012.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
023冗長なパーツを用いることによる機能不全の回避
CPC
B60W 10/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
04including control of propulsion units
B60W 10/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
18including control of braking systems
B60W 10/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
20including control of steering systems
B60W 2556/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
B60W 2710/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2710Output or target parameters relating to a particular sub-units
18Braking system
B60W 2710/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2710Output or target parameters relating to a particular sub-units
20Steering systems
出願人
  • 株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 森 拓郎 MORI, Takuro
  • 木谷 光博 KITANI, Mitsuhiro
  • 峯 博史 MINE, Hiroshi
代理人
  • 特許業務法人ウィルフォート国際特許事務所 WILLFORT INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
2017-18219322.09.2017JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOBILE BODY CONTROL SYSTEM AND MOBILE BODY CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体の制御システムおよび移動体の制御方法
要約
(EN) The present invention suitably controls a control system to be used for the purpose of controlling industrial apparatuses. The present invention has: a device 30 to be controlled, said device being used for the purpose of operating a vehicle; a determining device 20 to be used for the purpose of controlling the device 30; and a control information management device 10 that is different from the determining device 20. The present invention is configured such that: the determining device 20 generates control information 80 that specifies the control contents of the device 30; the control information management device 10 has a control information comparison unit 12 that determines the operation state of the determining device 20 on the basis of the control information 80, and a control switch unit 13 that changes, on the basis of determination results obtained from the control information comparison unit 12, the control to be performed by the determining device 20; and the control information comparison unit 12 determines, on the basis of the control information 80 and a plurality of pieces of control condition information 81, which control condition information 81 among the plurality of pieces of control condition information 81 is to be applied, said plurality of pieces of control condition information specifying the control conditions of the device 30 to be performed by the determining device 20.
(FR) La présente invention commande de manière appropriée un système de commande à utiliser dans le but de commander des appareils industriels. La présente invention comprend : un dispositif 30 à commander, ledit dispositif étant utilisé dans le but de faire fonctionner un véhicule ; un dispositif de détermination 20 à utiliser dans le but de commander le dispositif 30 ; et un dispositif de gestion d'informations de commande 10 qui est différent du dispositif de détermination 20. La présente invention est configurée de telle sorte que : le dispositif de détermination 20 génère des informations de commande 80 qui spécifient les contenus de commande du dispositif 30 ; le dispositif de gestion d'informations de commande 10 comprend une unité de comparaison d'informations de commande 12 qui détermine l'état de fonctionnement du dispositif de détermination 20 sur la base des informations de commande 80, et une unité de commutation de commande 13 qui change, sur la base de résultats de détermination obtenus à partir de l'unité de comparaison d'informations de commande 12, la commande à exécuter par le dispositif de détermination 20 ; et l'unité de comparaison d'informations de commande 12 détermine, sur la base des informations de commande 80 et d'une pluralité d'éléments d'informations de condition de commande 81, quelles informations de condition de commande 81 parmi la pluralité d'éléments d'informations de condition de commande 81 doivent être appliquées, ladite pluralité d'éléments d'informations de condition de commande spécifiant les conditions de commande du dispositif 30 à exécuter par le dispositif de détermination 20.
(JA) 産業機器の制御に用いられる制御システムの制御を適切に行う。 車両の動作に用いられる被制御装置30と、被制御装置30の制御に用いられる判断装置20と、判断装置20とは異なる制御情報管理装置10と、を有し、判断装置20は、被制御装置30の制御内容を規定する制御情報80を生成し、制御情報管理装置10は、制御情報80に基づいて、判断装置20の稼働状態を判定する制御情報比較部12と、制御情報比較部12による判定結果に基づいて、判断装置20の制御を変更する制御切替部13と、を有し、制御情報比較部12は、制御情報80と、判断装置20による被制御装置30の制御条件を規定する複数の制御条件情報81と、に基づいて、複数の制御条件情報81のうち何れの制御条件情報81を適用するかを決定する構成とした。
関連特許文献
国際事務局に記録されている最新の書誌情報