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1. (WO2019058622) 建設機械
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国際公開番号: WO/2019/058622 国際出願番号: PCT/JP2018/017084
国際公開日: 28.03.2019 国際出願日: 26.04.2018
IPC:
E02F 9/26 (2006.01) ,E02F 9/22 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26
指示装置
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
22
水圧式または空気圧式駆動体
出願人:
日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都台東区東上野二丁目16番1号 16-1, Higashiueno 2-chome, Taito-ku, Tokyo 1100015, JP
発明者:
吉田 新一郎 YOSHIDA Shinichirou; JP
泉 枝穂 IZUMI Shiho; JP
柴田 浩一 SHIBATA Kouichi; JP
代理人:
特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP; 東京都中央区日本橋室町四丁目3番16号 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022, JP
優先権情報:
2017-18179321.09.2017JP
発明の名称: (EN) CONSTRUCTION MACHINE
(FR) MACHINE DE CONSTRUCTION
(JA) 建設機械
要約:
(EN) According to the present invention, a hydraulic shovel 1 is provided with an informationized construction controller 60 that performs a machine control allowing a front work machine to operate on the basis of detection results of attitude sensors 63, 65, 67 and predetermined conditions, wherein the hydraulic shovel controller 60 has: a calibration attitude storage unit 60a that stores at least one predetermined calibration attitude of the front work machine in order to perform calibration of the attitude sensors; and a calibration attitude control unit 60b that performs a machine control so as to stop a hydraulic actuator when in a calibration attitude, detection target values of the attitude sensors and the detected values of the attitude sensors become the same. Thus, the time required for calibration can be reduced by improving the operability of adjusting the calibration attitude.
(FR) La présente invention concerne une pelle hydraulique (1) qui est pourvue d'un dispositif de commande de construction à informations (60) qui effectue une commande de machine qui permet à une machine de travail avant de fonctionner sur la base de résultats de détection de capteurs d'attitude (63, 65, 67) et de conditions prédéterminées, le dispositif de commande de pelle hydraulique (60) ayant : une unité de stockage d'attitude d'étalonnage (60a) qui stocke au moins une attitude d'étalonnage prédéterminée de la machine de travail avant afin d'effectuer un étalonnage des capteurs d'attitude ; et une unité de commande d'attitude d'étalonnage (60b) qui effectue une commande de machine de façon à arrêter un actionneur hydraulique lorsque, dans une attitude d'étalonnage, des valeurs cibles de détection des capteurs d'attitude et des valeurs détectées des capteurs d'attitude sont égales. Ainsi, le temps nécessaire pour l'étalonnage peut être réduit en améliorant l'exploitabilité du réglage de l'attitude d'étalonnage.
(JA) 姿勢センサ63,65,67の検出結果と予め定めた条件とに基づいてフロント作業機を動作させるマシンコントロールを実行する情報化施工コントローラ60を備える油圧ショベル1において、情報化施工コントローラ60は、姿勢センサのキャリブレーションを行うために予め定めたフロント作業機の少なくとも1つのキャリブレーション姿勢を記憶するキャリブレーション姿勢記憶部60aと、キャリブレーション姿勢における姿勢センサの検出目標値と姿勢センサの検出値とが等しくなった場合に油圧アクチュエータを停止させるようにマシンコントロールを実行するキャリブレーション姿勢制御部60bとを有する。これにより、キャリブレーション姿勢の調整の操作性を向上することにより、キャリブレーションに要する時間を短縮することができる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)