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1. (WO2019058595) 運転支援装置、運転支援方法およびプログラム
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国際公開番号: WO/2019/058595 国際出願番号: PCT/JP2018/009172
国際公開日: 28.03.2019 国際出願日: 09.03.2018
IPC:
B60R 99/00 (2009.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
99
このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
1
光学的視認装置
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
出願人:
株式会社JVCケンウッド JVC KENWOOD CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区守屋町3丁目12番地 3-12, Moriyacho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi Kanagawa 2210022, JP
発明者:
春原 一史 SUNOHARA Hitoshi; JP
森 俊夫 MORI Toshio; JP
菅田 章典 SUGATA Akinori; JP
永井 亮行 NAGAI Katsuyuki; JP
荒瀬 貴之 ARASE Takayuki; JP
勝俣 昇 KATSUMATA Noboru; JP
代理人:
森下 賢樹 MORISHITA Sakaki; JP
優先権情報:
2017-17865519.09.2017JP
発明の名称: (EN) DRIVE ASSIST DEVICE, DRIVE ASSIST METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE, ET PROGRAMME
(JA) 運転支援装置、運転支援方法およびプログラム
要約:
(EN) This drive assist device is provided with: an image acquisition unit which acquires a vehicle surroundings image obtained by capturing the surroundings of the host vehicle; an image analysis unit which detects a road-surface marking 54 included in the vehicle surroundings image; an image generation unit which generates a drive assist image 72 produced by superimposing, over the vehicle surroundings image, guide lines 81, 82 based on a predicted pathway of the host vehicle; and a display control unit which causes the drive assist image to be displayed on a display device. In the case when an area in which the guide lines 81, 82 are to be displayed overlaps with the road surface marking 54, the image generation unit generates the drive assist image 72 so as to have superimposed thereover the guide lines 81, 82 in a display mode that is different from the display mode used for the case where the area in which the guide lines 81, 82 are to be displayed does not overlap with the road surface marking 54, and that is capable of lessening the likelihood of deterioration in visibility of the road surface marking 54 due to superimposition of the guide lines 81, 82 over the road surface marking 54.
(FR) Ce dispositif d'aide à la conduite comprend : une unité d'acquisition d'image qui acquiert une image de l'environnement du véhicule obtenue par une capture de l'environnement du véhicule hôte ; une unité d'analyse d'image qui détecte un marquage de surface de route (54) inclus dans l'image de l'environnement du véhicule ; une unité de génération d'image qui génère une image d'aide à la conduite (72) produite par la superposition, sur l'image de l'environnement du véhicule, des lignes de guidage (81, 82) sur la base d'une trajectoire prédite du véhicule hôte ; et une unité de commande d'affichage qui amène l'image d'aide à la conduite à être affichée sur un dispositif d'affichage. Dans le cas où une zone dans laquelle les lignes de guidage (81, 82) doivent être affichées chevauche le marquage de surface de route (54), l'unité de génération d'image génère l'image d'aide à la conduite (72) de sorte que les lignes de guidage (81, 82) soient superposées dans un mode d'affichage qui est différent du mode d'affichage utilisé pour le cas où la zone dans laquelle les lignes de guidage (81, 82) doivent être affichées ne chevauche pas le marquage de surface de route (54), et qui est capable de réduire le risque de détérioration de la visibilité du marquage de surface de route (54) en raison de la superposition des lignes de guidage (81, 82) sur le marquage de surface de route (54).
(JA) 運転支援装置は、自車両の周辺を撮像した車両周辺画像を取得する画像取得部と、車両周辺画像に含まれる路面標示54を検出する画像解析部と、自車両の予測進路に基づくガイド線81,82を車両周辺画像に重畳した運転支援画像72を生成する画像生成部と、運転支援画像を表示装置に表示させる表示制御部と、を備える。画像生成部は、路面標示54上にガイド線81,82の表示予定領域が重なる場合、路面標示54上にガイド線81,82の表示予定領域が重ならない場合とは異なる表示態様のガイド線81,82であって、路面標示54上にガイド線81,82が重なることによる路面標示54の視認性低下を低減しうる表示態様のガイド線81,82を重畳した運転支援画像72を生成する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)