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1. (WO2019054464) コミカルに動作するロボットおよびその構造
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国際公開番号: WO/2019/054464 国際出願番号: PCT/JP2018/034091
国際公開日: 21.03.2019 国際出願日: 14.09.2018
IPC:
B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11
他類に分類されないマニプレータ
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5
車または搬送体に設置されているマニプレータ
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
出願人:
GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP/JP]; 東京都中央区日本橋浜町三丁目42番3号 3-42-3 Nihonbashi-Hamacho, Chuo-ku, Tokyo 1030007, JP
発明者:
横山 智彰 YOKOYAMA Tomoaki; JP
林 要 HAYASHI Kaname; JP
代理人:
特許業務法人インターブレイン INTERBRAIN IP ATTORNEYS; 東京都八王子市明神町3-20-6 3-20-6, Myojin-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920046, JP
優先権情報:
2017-17726715.09.2017JP
発明の名称: (EN) COMICALLY MOVING ROBOT AND STRUCTURE THEREOF
(FR) ROBOT À DÉPLACEMENT DIVERTISSANT ET STRUCTURE ASSOCIÉE
(JA) コミカルに動作するロボットおよびその構造
要約:
(EN) An embodiment of this robot comprises a first base 331 constituting a torso part, a second base 332 constituting a head part, a connection mechanism 333 connecting the first base 331 and the second base 332, and a drive part driving the connection mechanism 333. The drive part includes motors 344-348 installed on the first base 331. The connection mechanism 333 includes link mechanisms 361-363 respectively driven by the motors 344-348 and positioned parallel to each other. Each link mechanism includes a drive link 371 which is fixed to the rotational shaft of the respective motor, and a driven link 372 connected to the drive link 371 via a first joint 374 and connected to the second base 332 via a second joint 376. The first joint 374 is an uniaxial hinge joint, and the second joint 376 is a universal joint.
(FR) Un mode de réalisation de ce robot comprend une première base 331 constituant une partie torse, une seconde base 332 constituant une partie tête, un mécanisme de raccordement 333 reliant la première base 331 et la seconde base 332, et une partie d'entraînement entraînant le mécanisme de raccordement 333. La partie d'entraînement comprend des moteurs 344-348 installés sur la première base 331. Le mécanisme de raccordement 333 comprend des mécanismes de liaison 361-363 respectivement entraînés par les moteurs 344-348 et positionnés parallèlement l'un à l'autre. Chaque mécanisme de liaison comprend une liaison d'entraînement 371 qui est fixée à l'arbre rotatif du moteur respectif, et une liaison entraînée 372 reliée à la liaison d'entraînement 371 par une première articulation 374 et reliée à la seconde base 332 par une seconde articulation 376. La première articulation 374 est une articulation uniaxiale, et la seconde articulation 376 est une articulation universelle.
(JA) ある態様のロボットは、胴部を構成する第1ベース331と、頭部を構成する第2ベース332と、第1ベース331と第2ベース332とを接続する接続機構333と、接続機構333を駆動する駆動部と、を備える。駆動部は、第1ベース331に配設されたモータ344~348を含む。接続機構333は、互いに並列に配置され、モータ344~348にそれぞれ駆動されるリンク機構361~363を含む。各リンク機構は、モータの回転軸に対して固定された駆動リンク371と、第1ジョイント374を介して駆動リンク371に接続され、第2ジョイント376を介して第2ベース332に接続される従動リンク372と、を含む。第1ジョイント374が単軸のヒンジジョイントであり、第2ジョイント376がユニバーサルジョイントである。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)