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1. (WO2019054206) 移動体誘導システム
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国際公開番号: WO/2019/054206 国際出願番号: PCT/JP2018/032346
国際公開日: 21.03.2019 国際出願日: 31.08.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
発明者:
伊藤 順治 ITO Junji; JP
代理人:
奥田 誠司 OKUDA Seiji; JP
優先権情報:
2017-17665614.09.2017JP
発明の名称: (EN) MOVING BODY GUIDANCE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE GUIDAGE DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体誘導システム
要約:
(EN) A moving body guidance system (1),(2) comprises: a plurality of moving bodies (10); a positioning device (30) that measures the position of each moving body and outputs positional information of each moving body; a guidance device (20) that generates, for each moving body, a guidance command for guiding the moving body; and a calculation device (40) that references each guidance command to confirm a movement path of each moving body, and that predicts whether a collision between the moving bodies will occur. The calculation device includes: a communication circuit (47); and a calculation circuit (45) that determines, from the guidance command of each moving body, the coordinates of a passing point of at least one of the moving bodies, and that predicts, from data of each movement speed, whether a collision between the moving bodies will occur. After the guidance command has been transmitted to each moving body, if the calculation circuit (45) predicts that a collision between the moving bodies will occur, the guidance device generates a new guidance command for each moving body and transmits the guidance commands to the moving bodies. The moving bodies move according to the new guidance commands.
(FR) La présente invention concerne un système de guidage de corps mobile (1), (2) qui comprend : une pluralité de corps mobiles (10); un dispositif de positionnement (30) qui mesure la position de chaque corps mobile et délivre en sortie des informations de position de chaque corps mobile; un dispositif de guidage (20) qui génère, pour chaque corps mobile, une commande de guidage pour guider le corps mobile; et un dispositif de calcul (40) qui référence chaque commande de guidage pour confirmer un trajet de déplacement de chaque corps mobile, et qui prédit si une collision entre les corps mobiles va se produire. Le dispositif de calcul comprend : un circuit de communication (47); et un circuit de calcul (45) qui détermine, à partir de la commande de guidage de chaque corps mobile, les coordonnées d'un point de passage d'au moins un des corps mobiles, et qui prédit, à partir des données de chaque vitesse de déplacement, si une collision entre les corps mobiles va se produire. Une fois que la commande de guidage a été transmise à chaque corps mobile, si le circuit de calcul (45) prédit qu'une collision entre les corps mobiles va se produire, le dispositif de guidage génère une nouvelle commande de guidage pour chaque corps mobile et transmet les commandes de guidage aux corps mobiles. Les corps mobiles se déplacent conformément aux nouvelles commandes de guidage.
(JA) 移動体誘導システム(1)、(2)は、複数の移動体(10)と、各移動体の位置を測定して各移動体の位置情報を出力する測位装置(30)と、各移動体を誘導する誘導指令を移動体ごとに生成する誘導装置(20)と、各誘導指令を参照して移動体ごとの移動経路を確認し、移動体同士の衝突の発生の有無を予測する演算装置(40)とを有する。演算装置は、通信回路(47)と、各移動体の誘導指令から、少なくとも1つの移動体の通過地点の座標を決定し、各移動速度のデータから移動体同士の衝突の発生の有無を予測する演算回路(45)とを有する。誘導指令を各移動体に送信した後、演算回路(45)が移動体同士の衝突が発生すると予測したときは、誘導装置は、移動体ごとに新たな誘導指令を生成し、誘導指令を各移動体に送信する。各移動体は新たな誘導指令に従って移動する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)