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1. (WO2019053979) 動力計制御装置
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国際公開番号: WO/2019/053979 国際出願番号: PCT/JP2018/022746
国際公開日: 21.03.2019 国際出願日: 14.06.2018
IPC:
G01M 13/02 (2006.01) ,G01M 17/007 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
M
機械または構造物の静的または動的つり合い試験;他に分類されない構造物または装置の試験
13
機械部品の試験
02
歯車装置または伝達機構の試験
[IPC code unknown for G01M 17/07]
出願人:
株式会社明電舎 MEIDENSHA CORPORATION [JP/JP]; 東京都品川区大崎2丁目1番1号 2-1-1 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo 1416029, JP
発明者:
秋山 岳夫 AKIYAMA Takao; JP
代理人:
正林 真之 SHOBAYASHI Masayuki; JP
林 一好 HAYASHI Kazuyoshi; JP
優先権情報:
2017-17537813.09.2017JP
発明の名称: (EN) DYNAMOMETER CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DYNAMOMÈTRE
(JA) 動力計制御装置
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to provide a dynamometer control device capable of performing a stable inertia-lowering control of an input-side dynamometer. An input-side control device 5 comprises: a feedback controller 51 that generates a first control input signal for eliminating the difference between a model speed signal ωm and a speed detection signal ω by using the signal difference between a higher order torque command signal Tref and an axial torque detection signal Tsh to generate the model speed signal ωm which corresponds to the rotational speed of an inertial body having a set moment of inertia Jset moving under a torque corresponding to the signal difference; a feed-forward controller 55 that generates a second control input signal by multiplying the signal difference by k·Jdy∕Jset; and a low-pass filter 57 that generates a torque command signal Tr from a signal obtained by combining the outputs of the controllers 51 and 52 and attenuating components at a higher frequency than a cut-off frequency fc set in the vicinity of the resonant frequency.
(FR) L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de dynamomètre pouvant réaliser une commande stable de la baisse de l'inertie d'un dynamomètre côté entrée. Un dispositif de commande côté entrée (5) comprend : un régulateur à réaction (51) qui génère un premier signal d'entrée de commande pour éliminer la différence entre un signal de vitesse de modèle ωm et un signal de détection de vitesse ω en utilisant la différence de signal entre un signal de commande de couple d'ordre supérieur Tref et un signal de détection de couple axial Tsh afin de générer le signal de vitesse de modèle ωm qui correspond à la vitesse de rotation d'un corps inerte ayant un moment d'inertie Jset défini se déplaçant à un couple correspondant à la différence de signal ; un régulateur à réaction positive (55) qui génère un second signal d'entrée de commande au moyen de la multiplication de la différence de signal par k·Jdy/Jset ; et un filtre passe-bas (57) qui génère un signal de commande de couple Tr à partir d'un signal obtenu par combinaison des sorties des régulateurs (51 et 52) et par atténuation des composantes à une fréquence supérieure par rapport à une fréquence de coupure fc réglée dans le voisinage de la fréquence de résonance.
(JA) 目的は入力側動力計に対し安定して低慣性化制御を行うことができる動力系制御装置を提供すること。 入力側制御装置5は、上位トルク指令信号Trefと軸トルク検出信号Tshとの差信号を用いることによって、設定慣性モーメントJsetを有する慣性体が、差信号に相当するトルクの下で運動したときの回転速度に相当するモデル速度信号ωmを生成し、モデル速度信号ωmと速度検出信号ωとの差を無くすような第1制御入力信号を生成するフィードバック制御器51と、差信号にK・Jdy/Jsetを乗算することで第2制御入力信号を生成するフィードフォワード制御器55と、制御器51,55の出力を合せて得られる信号から、共振周波数の近傍に設定されたカットオフ周波数fcよりも高周波数の成分を減衰させることでトルク指令信号Trを生成するローパスフィルタ57と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)