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1. (WO2019053936) 作業機械
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国際公開番号: WO/2019/053936 国際出願番号: PCT/JP2018/016494
国際公開日: 21.03.2019 国際出願日: 23.04.2018
IPC:
E02F 9/22 (2006.01) ,E02F 3/43 (2006.01) ,F15B 11/00 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
22
水圧式または空気圧式駆動体
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
28
ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36
構成部品
42
ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43
ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15
流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B
流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11
追従動作をしないサーボモータ系
出願人:
日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都台東区東上野二丁目16番1号 16-1, Higashiueno 2-chome, Taito-ku, Tokyo 1100015, JP
発明者:
鈴木 悠介 SUZUKI Yusuke; JP
坂本 博史 SAKAMOTO Hiroshi; JP
水落 麻里子 MIZUOCHI Mariko; JP
田中 宏明 TANAKA Hiroaki; JP
代理人:
特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP; 東京都中央区日本橋室町四丁目3番16号 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022, JP
優先権情報:
2017-17836515.09.2017JP
発明の名称: (EN) WORK MACHINE
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機械
要約:
(EN) Provided is a work machine which, within the limit of not harming dynamic stability, can perform work using the impact generated when a cylinder driving a work front collides with a stroke-end. According to the present invention, a drive control device 34 has: a stroke-end distance calculation and evaluation unit 34c which determines whether it is possible for cylinders 20A, 21A to collide with a stroke end; a dynamic center of gravity prediction unit 34d which, when the stroke-end distance calculation and evaluation unit determines that it is possible for the cylinders to collide with the stroke end, predicts the trajectory of the dynamic center of gravity of a hydraulic shovel 1 from a time when a deceleration operation of the cylinder starts to a time when the cylinder stops; and an allowable speed changing unit 34f which changes the allowable speed of the cylinder according to the minimum distance from the dynamic center of gravity trajectory predicted by the dynamic center of gravity prediction unit 34 to a tipping line of the hydraulic shovel.
(FR) L'invention concerne un engin de chantier qui, dans la limite de ne pas nuire à la stabilité dynamique, peut effectuer un travail à l'aide de l'impact généré lorsqu'un vérin réalisant un travail entre en collision avec une fin de course. Selon la présente invention, un dispositif de commande de conduite 34 comprend : une unité de calcul et d'évaluation de distance de fin de course 34c qui détermine s'il est possible que des vérins 20A, 21A entrent en collision avec une fin de course ; une unité de prédiction de centre de gravité dynamique 34d qui, lorsque l'unité de calcul et d'évaluation de distance de fin de course détermine qu'il est possible que les vérins entrent en collision avec la fin de course, prédit la trajectoire du centre de gravité dynamique d'une pelle hydraulique 1 d'un moment où une opération de décélération du vérin commence à un moment où le vérin s'arrête ; et une unité de changement de vitesse admissible 34f qui modifie la vitesse admissible du vérin selon la distance minimale à partir de la trajectoire de centre de gravité dynamique prédite par l'unité de prédiction de centre de gravité dynamique 34 à une ligne de basculement de la pelle hydraulique.
(JA) 動的安定性を損なわない限度において、作業フロントを駆動するシリンダのストロークエンド衝突時の衝撃を利用した作業を行うことができる作業機械を提供する。 駆動制御装置34は、シリンダ20A,21Aがストロークエンドに衝突する可能性の有無を判定するストロークエンド距離演算・評価部34cと、前記ストロークエンド距離演算・評価部が前記シリンダがストロークエンドに衝突する可能性があると判定した場合に、前記シリンダの減速操作を開始してから前記シリンダが停止するまでの油圧ショベル1の動的重心位置の軌道を予測する動的重心位置予測部34dと、前記動的重心位置予測部が予測した動的重心位置の軌道から前記油圧ショベルの転倒支線までの最小距離に応じて前記シリンダの許容速度を変更する許容速度変更部34fとを有する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)