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1. WO2019053896 - 信号処理装置、センサ装置および信号処理方法

公開番号 WO/2019/053896
公開日 21.03.2019
国際出願番号 PCT/JP2017/033578
国際出願日 15.09.2017
IPC
G01C 3/06 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
CPC
G01B 11/002
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
002for measuring two or more coordinates
G01B 11/026
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
02for measuring length, width or thickness
026by measuring distance between sensor and object
G01B 11/105
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
08for measuring diameters
10of objects while moving
105using photoelectric detection means
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G01C 3/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
08Use of electric radiation detectors
G01S 17/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 阿多 大樹 ATA, Daiki
  • 山田 圭一 YAMADA, Keiichi
  • 中村 和彦 NAKAMURA, Kazuhiko
代理人
  • 高村 順 TAKAMURA, Jun
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SIGNAL PROCESSING DEVICE, SENSOR DEVICE, AND SIGNAL PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SIGNAL, DISPOSITIF DE CAPTEUR ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL
(JA) 信号処理装置、センサ装置および信号処理方法
要約
(EN) This signal processing device carries out processing for reducing noise in a displacement amount measured on the basis of light reflected by an object of detection, and comprises a moving average calculation unit (17) for reducing the noise component included in an input signal by calculating a moving average for the input signal and an infinite impulse response filter (18) for reducing the noise component included in the input signal through digital signal processing. The filter coefficient of the infinite impulse response filter is determined on the basis of the difference between first calculation results output by the moving average calculation unit and second calculation results output by the infinite impulse response filter when the same signal is input to the moving average calculation unit and infinite impulse response filter.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement de signal qui effectue un traitement pour réduire le bruit dans une quantité de déplacement mesurée sur la base de la lumière réfléchie par un objet de détection et comprend une unité de calcul de moyenne mobile (17) pour réduire la composante de bruit comprise dans un signal d'entrée par calcul d'une moyenne mobile pour le signal d'entrée et un filtre à réponse impulsionnelle infinie (18) pour réduire la composante de bruit comprise dans le signal d'entrée par traitement de signal numérique. Le coefficient de filtre du filtre à réponse impulsionnelle infinie est déterminé sur la base de la différence entre des premiers résultats de calcul délivrés par l'unité de calcul de moyenne mobile et des seconds résultats de calcul délivrés en sortie par le filtre à réponse impulsionnelle infinie lorsque le même signal est entré dans l'unité de calcul de moyenne mobile et le filtre de réponse impulsionnelle infinie.
(JA) 検出対象物で反射された光に基づいて計測される変位量のノイズを低減する処理を実行する信号処理装置であって、入力信号に対して移動平均演算を実施して入力信号に含まれるノイズ成分を低減する移動平均演算部(17)と、入力信号に含まれるノイズ成分をデジタル信号処理により低減する無限インパルス応答フィルタ(18)と、を備え、無限インパルス応答フィルタのフィルタ係数は、移動平均演算部および無限インパルス応答フィルタに同一の信号を入力した場合に移動平均演算部が出力する第1の演算結果と無限インパルス応答フィルタが出力する第2の演算結果との差に基づいて決定される。
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