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1. (WO2019053790) 位置座標算出方法及び位置座標算出装置
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国際公開番号: WO/2019/053790 国際出願番号: PCT/JP2017/032927
国際公開日: 21.03.2019 国際出願日: 12.09.2017
IPC:
G06T 7/70 (2017.01) ,G06T 3/00 (2006.01) ,H04N 5/232 (2006.01)
[IPC code unknown for G06T 7/70]
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
3
イメージの平面における幾何学的イメージ変換,例.ビットマップからビットマップへ異なるイメージを作るもの
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
5
テレビジョン方式の細部
222
スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225
テレビジョンカメラ
232
テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
出願人:
株式会社SPLYZA SPLYZA INC. [JP/JP]; 静岡県浜松市中区和地山三丁目1番7号 3-1-7 Wajiyama, Naka-ku, Hamamatsu-shi, Shizuoka 4328003, JP
発明者:
土井 寛之 DOI, Hiroyuki; JP
安東 清文 ANDO, Kiyofumi; JP
代理人:
稲葉 良幸 INABA, Yoshiyuki; JP
大貫 敏史 ONUKI, Toshifumi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) POSITION COORDINATE CALCULATION METHOD AND POSITION COORDINATE CALCULATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CALCUL DE COORDONNÉES DE POSITION
(JA) 位置座標算出方法及び位置座標算出装置
要約:
(EN) This position coordinate calculation method comprises: a step wherein a plurality of straight lines are detected from a field image, as candidates for representing one of a first straight line, a second straight line, a third straight line, and a fourth straight line, and wherein a plurality of planes, each passing through one of the detected straight lines and the optical center of the field image, are generated; a step wherein a plurality of combinations of a first pair of planes and a second pair of planes that are different from the first pair of planes are generated; a step wherein, for each combination of the plurality of combinations, the cross product of the normal vectors of the planes in the first pair is calculated as a first cross product vector, the cross product of the normal vectors of the planes in the second pair is calculated as a second cross product vector, the cross product of the first cross product vector and second cross product vector is calculated as a third cross product vector, and a plane having a normal vector that coincides with the third cross product vector is calculated as a projection plane; a step wherein the plurality of straight lines and a predetermined field are projected onto each of the calculated plurality of projection planes, and the projected versions of the plurality of straight lines and the projected versions of the predetermined field are compared with each other to calculate an evaluation value for each of the plurality of projection planes; a step wherein a field plane that is parallel to the predetermined field is determined from among the plurality of projection planes; and a step wherein the coordinates of the position of a point included in the field image, as projected onto the predetermined field, are calculated.
(FR) L'invention porte sur un procédé de calcul de coordonnées de position comprenant : une étape dans laquelle une pluralité de lignes droites est détectée à partir d'une image de champ, en tant que candidates pour représenter une première ligne droite, une deuxième ligne droite, une troisième ligne droite ou une quatrième ligne droite, et une pluralité de plans, chacun passant par l'une des lignes droites détectées et le centre optique de l'image de champ, est générée ; une étape dans laquelle une pluralité de combinaisons d'une première paire de plans et d'une seconde paire de plans, différente de la première paire de plans, est générée ; une étape dans laquelle, pour chaque combinaison de la pluralité de combinaisons, le produit croisé des vecteurs normaux des plans dans la première paire est calculé en tant que premier vecteur de produit croisé, le produit croisé des vecteurs normaux des plans dans la seconde paire est calculé en tant que deuxième vecteur de produit croisé, le produit croisé du premier vecteur de produit croisé et du deuxième vecteur de produit croisé est calculé en tant que troisième vecteur de produit croisé, et un plan présentant un vecteur normal qui coïncide avec le troisième vecteur de produit croisé est calculé en tant que plan de projection ; une étape dans laquelle chaque ligne de la pluralité calculée de lignes droites et chaque champ prédéterminé sont projetés sur chaque plan de la pluralité calculée de plans de projection, et les versions projetées de la pluralité de lignes droites et les versions projetées du champ prédéterminé sont comparées les unes aux autres pour calculer une valeur d'évaluation pour chaque plan de la pluralité de plans de projection ; une étape dans laquelle un plan de champ, parallèle au champ prédéterminé, est déterminé parmi la pluralité de plans de projection ; et une étape dans laquelle les coordonnées de la position d'un point inclus dans l'image de champ, telle que projetée sur le champ prédéterminé, sont calculées.
(JA) フィールド画像から、第1直線、第2直線、第3直線、及び第4直線のいずれかを示す候補として複数の直線を検出し、検出された各直線及びフィールド画像の光学中心を通る複数の平面を生成するステップと、2つの平面から成る第1ペア及び他の2つの平面から成る第2ペアで構成される複数の組合せを生成するステップと、複数の組合せのそれぞれについて、第1ペアに含まれる各平面の法線ベクトル同士の外積を第1外積ベクトルとして算出し、第2ペアに含まれる各平面の法線ベクトル同士の外積を第2外積ベクトルとして算出し、第1外積ベクトル及び第2外積ベクトルの外積を第3外積ベクトルとして算出し、第3外積ベクトルを法線ベクトルとする平面を投影平面として算出するステップと、算出された複数の投影平面のそれぞれに複数の直線及び所定のフィールドを投影し、投影された複数の直線及び所定のフィールドを比較することにより、複数の投影平面のそれぞれについて評価値を算出するステップと、複数の投影平面から所定のフィールドに平行なフィールド平面を決定するステップと、フィールド画像に含まれる点の所定のフィールド上における位置座標を算出するステップと、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)