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1. WO2019050878 - BOUNDARY SCALING OF SURGICAL ROBOTS

公開番号 WO/2019/050878
公開日 14.03.2019
国際出願番号 PCT/US2018/049440
国際出願日 05.09.2018
IPC
[IPC code unknown for A61B 34]
[IPC code unknown for A61B 34/35]
[IPC code unknown for A61B 34/20]
A61B 34/00 (2016.01)
A61B 34/35 (2016.01)
A61B 34/20 (2016.01)
CPC
A61B 2034/742
A61B 34/30
A61B 34/37
A61B 34/74
A61B 34/77
B25J 9/1676
出願人
  • COVIDIEN LP [US/US]; 15 Hampshire Street Mansfield, Massachusetts 02048, US
発明者
  • PEINE, William; US
  • LIVIANU, Mathew; US
  • YILMAZ, Burak; US
代理人
  • HUGHES, Thomas; US
  • AKYUZ, Ishak; US
  • BENDER-ZANONI, Joseph; US
  • CARTER, David; US
  • DELUCA, Peter; US
  • FERGUSON, Kevin; US
  • PERRY, Kimberly V.; US
優先権情報
62/554,61506.09.2017US
公開言語 (言語コード) 英語 (EN)
出願言語 (言語コード) 英語 (EN)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) BOUNDARY SCALING OF SURGICAL ROBOTS
(FR) MISE À L'ÉCHELLE DES LIMITES DE ROBOTS CHIRURGICAUX
要約
(EN)
A method of scaling a desired velocity of a tool of a surgical robot with a processing unit includes receiving an input signal, determining a position of the tool relative to a boundary of a surgical site, and scaling a desired velocity of movement of the tool when the tool is within a predetermined distance of the boundary of the surgical site. The input signal includes the desired velocity of movement of the tool.
(FR)
L'invention concerne un procédé de mise à l'échelle d'une vitesse souhaitée d'un outil d'un robot chirurgical avec une unité de traitement comprend les étapes consistant à : recevoir un signal d'entrée, déterminer une position de l'outil par rapport à une limite d'un site chirurgical, et mettre à l'échelle une vitesse de déplacement souhaitée de l'outil lorsque l'outil se trouve à l'intérieur d'une distance prédéterminée de la limite du site chirurgical. Le signal d'entrée comprend la vitesse de déplacement souhaitée de l'outil.
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