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1. (WO2019050034) 相手を見つめる自律行動型ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/050034 国際出願番号: PCT/JP2018/033466
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 10.09.2018
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,A63H 3/40 (2006.01) ,A63H 11/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
A 生活必需品
63
スポーツ;ゲーム;娯楽
H
玩具,例.こま,人形,フープ,積木
3
人形
36
細部;付属品
38
人形の眼
40
動くもの
A 生活必需品
63
スポーツ;ゲーム;娯楽
H
玩具,例.こま,人形,フープ,積木
11
自動式形象玩具
出願人:
GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP/JP]; 東京都中央区日本橋浜町三丁目42番3号 3-42-3 Nihonbashi-Hamacho, Chuo-ku, Tokyo 1030007, JP
発明者:
▲高▼田 優希 TAKADA Yuuki; JP
宮本 拓馬 MIYAMOTO Takuma; JP
林 要 HAYASHI Kaname; JP
大坪 俊介 OTSUBO Shunsuke; JP
中里 紘季 NAKAZATO Hiroki; JP
吉岡 直人 YOSHIOKA Naoto; JP
江本 正弘 EMOTO Masahiro; JP
代理人:
特許業務法人インターブレイン INTERBRAIN IP ATTORNEYS; 東京都八王子市明神町3-20-6 3-20-6, Myojin-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920046, JP
優先権情報:
2017-17397511.09.2017JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUSLY ACTING ROBOT STARING AT PARTNER
(FR) ROBOT À ACTION AUTONOME REGARDANT SON PARTENAIRE
(JA) 相手を見つめる自律行動型ロボット
要約:
(EN) This robot is provided with: a motion control unit that selects a motion of the robot; a drive mechanism that executes the motion selected by the motion control unit; an eye control unit that displays an eye image on a monitor disposed in the robot; and a recognition unit that detects a user. The eye control unit changes a pupil area included in the eye image in accordance with the relative position between the user and the robot. The eye control unit may be also configured to change the pupil area when the user's line of vision direction has been detected or when the user is in a predetermined range.
(FR) La présente invention concerne un robot comprenant: une unité de commande de mouvement qui sélectionne un mouvement du robot; un mécanisme d'entraînement qui exécute le mouvement sélectionné par l'unité de commande de mouvement; une unité de commande oculaire qui affiche une image d’œil sur un moniteur disposé dans le robot; et une unité de reconnaissance qui détecte un utilisateur. L'unité de commande oculaire modifie une zone de la pupille incluse dans l'image d’œil en fonction de la position relative entre l'utilisateur et le robot. L'unité de commande oculaire peut également être configurée pour modifier la zone de pupille lorsque la ligne de vision de l'utilisateur a été détectée ou lorsque l'utilisateur se trouve dans une plage prédéterminée.
(JA) ロボットは、ロボットのモーションを選択する動作制御部と、動作制御部により選択されたモーションを実行する駆動機構と、ロボットに設置されるモニタに眼画像を表示させる眼制御部と、ユーザを検出する認識部と、を備える。眼制御部は、ユーザとロボットとの相対位置に応じて眼画像に含まれる瞳領域を変化させる。眼制御部は、ユーザの視線方向を検出したとき、あるいは、ユーザが所定範囲にいるときに瞳領域を変化させるとしてもよい。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)