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1. (WO2019049993) シフトレンジ制御装置
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国際公開番号: WO/2019/049993 国際出願番号: PCT/JP2018/033229
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 07.09.2018
IPC:
H02P 29/00 (2016.01) ,F16H 59/08 (2006.01) ,F16H 61/32 (2006.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
29
交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
59
回転運動を伝達するための変速あるいは逆転伝動装置のための制御入力
02
選択装置
08
変速範囲選択装置
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
61
回転運動を伝達するための変速あるいは逆転伝動装置の制御機能
26
最終作動機構のための運動の発生あるいは伝達
28
最終作動機構の少なくとも一つの運動が非機械的な力により起こされるもの,例.パワーアシストされるもの
32
電動モータ自体
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
神尾 茂 KAMIO Shigeru; JP
代理人:
服部 雅紀 HATTORI Masaki; JP
優先権情報:
2017-17403011.09.2017JP
発明の名称: (EN) SHIFT RANGE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE PLAGE DE CHANGEMENT DE VITESSE
(JA) シフトレンジ制御装置
要約:
(EN) This shift range control device (40) switches a shift range by controlling the driving of an electric motor (10). An angle calculation unit (51) calculates an electric motor angle on the basis of an electric motor rotational angle signal acquired from an electric motor rotational angle sensor (13) that detects the rotational position of the electric motor (10). An acceleration calculation unit (51) calculates the electric motor acceleration on the basis of the electric motor angle. A moving average calculation unit (51) calculates an acceleration moving average value that is the moving average of at least one from among an electrical angle prescribed period and a mechanical angle prescribed period of the electric motor acceleration. A drive control unit (55) uses the acceleration moving average value to control the driving of the electric motor (10) such that the electric motor angle reaches an electric motor angle target value that corresponds to a target shift range.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de plage de changement de vitesse (40) qui commute une plage de changement de vitesse par une commande de l'entraînement d'un moteur électrique (10). Une unité de calcul d'angle (51) calcule un angle de moteur électrique sur la base d'un signal d'angle de rotation de moteur électrique acquis à partir d'un capteur (13) d'angle de rotation de moteur électrique qui détecte la position en rotation du moteur électrique (10). Une unité de calcul d'accélération (51) calcule l'accélération de moteur électrique sur la base de l'angle de moteur électrique. Une unité de calcul de moyenne de mouvement (51) calcule une valeur moyenne de mouvement d'accélération qui est la moyenne de mouvement d'au moins une période entre une période prescrite d'angle électrique et une période prescrite d'angle mécanique de l'accélération de moteur électrique. Une unité de commande d'entraînement (55) fait intervenir la valeur moyenne de mouvement d'accélération pour commander l'entraînement du moteur électrique (10) de sorte que l'angle de moteur électrique atteigne une valeur cible d'angle de moteur électrique qui correspond à une plage de changement de vitesse cible.
(JA) シフトレンジ制御装置(40)は、モータ(10)の駆動を制御することでシフトレンジを切り替えるものである。角度演算部(51)は、モータ(10)の回転位置を検出するモータ回転角センサ(13)から取得されるモータ回転角信号に基づき、モータ角度を演算する。加速度演算部(51)は、モータ角度に基づき、モータ加速度を演算する。移動平均演算部(51)は、モータ加速度の電気角所定周期分および機械角所定周期分の少なくとも一方の移動平均である加速度移動平均値を演算する。駆動制御部(55)は、加速度移動平均値を用い、モータ角度が目標シフトレンジに応じたモータ角度目標値となるように、モータ(10)の駆動を制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)