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1. (WO2019049888) 触覚センサ
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国際公開番号: WO/2019/049888 国際出願番号: PCT/JP2018/032870
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 05.09.2018
予備審査請求日: 27.12.2018
IPC:
G01L 1/14 (2006.01) ,G01L 1/00 (2006.01) ,G01L 5/16 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
1
力または応力の測定一般
14
電気的素子の容量またはインダクタンスの変化の測定によるもの,例.電気的発振器の周波数の変化を測定するもの
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
1
力または応力の測定一般
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
5
特定の目的に適合した,力,例.衝撃によるもの,仕事,機械的動力またはトルクを測定する装置または方法
16
力の複数分力を測定するもの
出願人:
国立大学法人大阪大学 OSAKA UNIVERSITY [JP/JP]; 大阪府吹田市山田丘1番1号 1-1, Yamadaoka, Suita-shi, Osaka 5650871, JP
発明者:
石原 尚 ISHIHARA, Hisashi; JP
川節 拓実 KAWASETSU, Takumi; JP
堀井 隆斗 HORII, Takato; JP
代理人:
特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK; 大阪府大阪市北区天神橋2丁目北2番6号 大和南森町ビル Daiwa Minamimorimachi Building, 2-6, Tenjinbashi 2-chome Kita, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300041, JP
優先権情報:
2017-17062705.09.2017JP
発明の名称: (EN) TACTILE SENSOR
(FR) CAPTEUR TACTILE
(JA) 触覚センサ
要約:
(EN) This tactile sensor (1) is provided with: a non-magnetic flexible layer (3) which is formed on a substrate (2); a magnetic flexible layer (4) which is formed to be supported by the non-magnetic flexible layer (3), and in which particles that are not magnetized and have a magnetic permeability higher than the magnetic permeability of the non-magnetic flexible layer (3) are dispersed; a coil (5) which is formed in the substrate (2), and the inductance of which changes in accordance with deformation of the particles due to the external force acting on the magnetic flexible layer (4); and an inductance measurement circuit (6) which measures the change of the inductance of the coil (5).
(FR) L'invention concerne un capteur tactile (1) qui est pourvu : d'une couche souple non magnétique (3) qui est formée sur un substrat (2); d'une couche souple magnétique (4) qui est formée pour être supportée par la couche souple non magnétique (3) et dans laquelle sont dispersées des particules qui ne sont pas magnétisées et ont une perméabilité magnétique supérieure à la perméabilité magnétique de la couche souple non magnétique (3); une bobine (5) qui est formée dans le substrat (2) et dont l'inductance varie en fonction de la déformation des particules en raison de la force externe agissant sur la couche souple magnétique (4); et un circuit de mesure d'inductance (6) qui mesure la variation de l'inductance de la bobine (5).
(JA) 触覚センサ(1)は、基板(2)上に形成された非磁性柔軟層(3)と、非磁性柔軟層(3)の透磁率よりも高い透磁率を有して磁化されていない粒子が分散され、非磁性柔軟層(3)により支持されるように形成された磁性柔軟層(4)と、基板(2)に形成されて、磁性柔軟層(4)に作用する外力による粒子の変位に基づいてインダクタンスが変化するコイル(5)と、コイル(5)のインダクタンスの変化を計測するインダクタンス計測回路(6)とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)