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1. (WO2019049773) 移載装置
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国際公開番号: WO/2019/049773 国際出願番号: PCT/JP2018/032233
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 30.08.2018
IPC:
B65B 59/04 (2006.01) ,B25J 15/04 (2006.01) ,B65B 5/06 (2006.01) ,B65B 23/08 (2006.01) ,B65G 47/90 (2006.01)
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
B
物品または材料を包装するための機械,器具,装置または方法;荷解
59
機械に,異なった大きさの物品の取扱い,異なった大きさの包装体の製造,包装体の内容量の変更または清掃もしくは保守目的のアクセス,を可能にさせる装置
04
容易に分離し得る構成ユニットまたは組立品から成る機械,例.保守促進のためのもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
04
ヘッドまたはヘッド部品を遠隔分離または遠隔交換するための装置をもつもの
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
B
物品または材料を包装するための機械,器具,装置または方法;荷解
5
容器または入れ物,例.袋,大袋,箱,カートン,かん,広口瓶,での個々の物品の包装
06
物品のグループの包装であって,そのグループが単一物品として取扱われるもの
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
B
物品または材料を包装するための機械,器具,装置または方法;荷解
23
びん以外のもろいまたは衝撃に敏感な物品の包装;卵の荷解
02
卵を包装することまたは荷解すること
06
包装される卵を配列,供給,または方向づけすること;トレーまたはカートンから卵を取り出すこと
08
把持具を用いること
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
47
コンベヤに関連して物品または物質の取り扱い装置;そのような装置を用いる方法
74
特定の種類または型の供給,移送,または排出装置
90
物品または物質の取り上げかつ置くための装置
出願人:
株式会社ナベル NABEL CO., LTD. [JP/JP]; 京都府京都市南区西九条森本町86番地 86, Nishikujo Morimoto-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018444, JP
発明者:
南部 隆彦 NAMBU, Takahiko; JP
代理人:
特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島三丁目2番4号 中之島フェスティバルタワー・ウエスト Nakanoshima Festival Tower West, 2-4, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報:
2017-17225307.09.2017JP
発明の名称: (EN) TRANSFER DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSFERT
(JA) 移載装置
要約:
(EN) This transfer device (2) is provided with a plurality of head parts (21), an arm part (22), and an exchange waiting place (9). The plurality of head parts (21) are each provided with a holding mechanism (23) for lifting an article (P) from a temporary waiting region (4). A head part (21), corresponding to the shape of the article (P), among the plurality of head parts (21) is detachably attached to the arm part (22). The exchange waiting place (9) is provided within the movable range of the arm part (22) and an exchange operation of the head part (21) is performed. When performing the exchange operation of the head part (21), the tip (24) of the arm part (22) moves to the exchange waiting place (9).
(FR) L'invention a trait à un dispositif de transfert (2) pourvu d'une pluralité de parties de tête (21), d'une partie de bras (22) et d'un emplacement d'attente de remplacement (9). La pluralité de parties de tête (21) sont chacune pourvues d'un mécanisme de maintien (23) pour soulever un article (P) d'une région d'attente temporaire (4). Une partie de tête (21), correspondant à la forme de l'article (P), parmi la pluralité de parties de tête (21), est fixée de manière amovible à la partie de bras (22). L'emplacement d'attente de remplacement (9) est disposé à l'intérieur de la plage mobile de la partie de bras (22) et une opération de remplacement de la partie de tête (21) est effectuée. Lors de l'exécution de l'opération de remplacement de la partie de tête (21), la pointe (24) de la partie de bras (22) se déplace vers l'emplacement d'attente de remplacement (9).
(JA) 移載装置(2)は、複数のヘッド部(21)とアーム部(22)と交換待機場所(9)とを備えている。複数のヘッド部(21)は、物品(P)を一時待機領域(4)から持ち上げるための保持機構(23)がそれぞれ設けられている。アーム部(22)は、複数のヘッド部(21)の中から物品(P)の形態に対応したヘッド部(21)が着脱可能に取り付けられる。交換待機場所(9)は、アーム部(22)の可動範囲内に設けられ、ヘッド部(21)の交換作業が行われる。ヘッド部(21)の交換作業が行われる際には、アーム部(22)の先端(24)が交換待機場所(9)へ移動する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)