このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2019049772) 移載装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/049772 国際出願番号: PCT/JP2018/032227
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 30.08.2018
IPC:
B25J 15/06 (2006.01) ,B65G 47/91 (2006.01) ,B65G 59/04 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
06
真空または磁力把持装置をもつもの
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
47
コンベヤに関連して物品または物質の取り扱い装置;そのような装置を用いる方法
74
特定の種類または型の供給,移送,または排出装置
90
物品または物質の取り上げかつ置くための装置
91
空気式,例.吸引式,クリツパと協働するもの
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
59
物品の積みおろし
02
積み山の頂上からの積みおろし
04
吸引または磁石装置によるもの
出願人:
株式会社 東芝 KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA [JP/JP]; 東京都港区芝浦一丁目1番1号 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050023, JP
東芝インフラシステムズ株式会社 TOSHIBA INFRASTRUCTURE SYSTEMS & SOLUTIONS CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県川崎市幸区堀川町72番地34 72-34, Horikawa-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2120013, JP
発明者:
矢部 洋祐 YABE, Yosuke; JP
代理人:
特許業務法人スズエ国際特許事務所 S & S INTERNATIONAL PPC; 東京都港区虎ノ門一丁目12番9号 スズエ・アンド・スズエビル SUZUYE & SUZUYE BLDG., 1-12-9, Toranomon, Minato-ku, Tokyo 1050001, JP
優先権情報:
2017-17350608.09.2017JP
2018-15739224.08.2018JP
発明の名称: (EN) TRANSFER DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSFERT
(JA) 移載装置
要約:
(EN) According to an embodiment, this transfer device comprises an arm having a rotary fulcrum section, and a grip mechanism that is connected to the rotary fulcrum section and is able to rotate about the rotary fulcrum section. The grip mechanism comprises a first grip section for gripping a first surface of an article to be gripped, and a second grip section for gripping a second surface that crosses the first surface of the article to be gripped. The first grip section includes a first pad having a first grip surface for gripping the first surface, and a first support member for supporting the first pad. The second grip section includes a second pad having a second grip surface for gripping the second surface, and a second support member that supports the second pad, moves the second pad in a direction crossing the second grip surface, and is connected to the rotary fulcrum section together with the first support member.
(FR) Selon un mode de réalisation, ce dispositif de transfert comprend un bras ayant une section de pivot rotatif, et un mécanisme de préhension qui est relié à la section de pivot rotatif et peut tourner autour de la section de pivot rotatif. Le mécanisme de préhension comprend une première section de préhension pour saisir une première surface d'un article à saisir, et une seconde section de préhension pour saisir une seconde surface qui traverse la première surface de l'article à saisir. La première section de préhension comprend un premier tampon ayant une première surface de préhension pour saisir la première surface, et un premier élément de support pour supporter le premier tampon. La seconde section de préhension comprend un second tampon ayant une seconde surface de préhension pour saisir la seconde surface, et un second élément de support qui supporte le second tampon, déplace le second tampon dans une direction traversant la seconde surface de préhension, et est relié à la section de pivot rotatif conjointement avec le premier élément de support.
(JA) 実施形態によれば、移載装置は、回転支点部を有するアームと、前記回転支点部に連結され前記回転支点部を中心に回動可能である把持機構と、を備える。前記把持機構は、把持対象物の第1面を把持する第1把持部と、前記把持対象物の前記第1面に交差する第2面を把持する第2把持部と、を有する。前記第1把持部は、前記第1面を把持する第1把持面を有する第1パッドと、前記第1パッドを支持する第1支持部材と、を有する。前記第2把持部は、前記第2面を把持する第2把持面を有する第2パッドと、前記第2パッドを支持し前記第2把持面に交差する方向に前記第2パッドを移動させ前記第1支持部材とともに前記回転支点部に連結された第2支持部材と、を有する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)