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1. (WO2019049710) 信号処理装置、および信号処理方法、プログラム、並びに移動体
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国際公開番号: WO/2019/049710 国際出願番号: PCT/JP2018/031660
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 28.08.2018
IPC:
G06T 7/514 (2017.01) ,G01C 21/28 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G06T 7/70 (2017.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
[IPC code unknown for G06T 7/514]
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
28
航行計器からのデータを修正するもの
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
1
汎用イメージデータ処理
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
[IPC code unknown for G06T 7/70]
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
山本 啓太郎 YAMAMOTO Keitaro; JP
阿部 真一郎 ABE Shinichiro; JP
豊吉 政彦 TOYOSHI Masahiko; JP
李 駿 LEE Shun; JP
代理人:
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
稲本 義雄 INAMOTO Yoshio; JP
優先権情報:
2017-17396211.09.2017JP
発明の名称: (EN) SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOBILE BODY
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PROGRAMME ET CORPS MOBILE
(JA) 信号処理装置、および信号処理方法、プログラム、並びに移動体
要約:
(EN) The present technology relates to a signal processing device, signal processing method, program, and mobile body that enable improvement to be made to the precision of estimating the ego position. A reflector is detected by means of selecting and emitting light of any of a plurality of wavelengths, then receiving reflected light from the emitted light, the reflector being an object having a reflectance higher than a prescribed reflectance. Thus, interference resulting from light emitted by another vehicle is eliminated, making it possible to detect the reflector in a suitable manner and thereby enabling improvement to the precision of estimating the ego position. The present technology may be applied to an onboard system.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement de signal, un procédé de traitement de signal, un programme et un corps mobile qui permettent d'apporter une amélioration à la précision d'estimation de la propre position. Un réflecteur est détecté par sélection et émission d'une lumière d'une longueur d'onde quelconque parmi une pluralité de longueurs d'onde, puis réception d'une lumière réfléchie de la lumière émise, le réflecteur étant un objet ayant un facteur de réflexion supérieur à un facteur de réflexion prescrit. Ainsi, des interférences résultant d'une lumière émise par un autre véhicule sont éliminées, ce qui rend possible de détecter le réflecteur d'une manière appropriée et permet ainsi d'améliorer la précision d'estimation de la propre position. La présente invention peut être appliquée dans un système embarqué.
(JA) 本開示は、自己位置の推定精度を向上させることができるようにする信号処理装置、および信号処理方法、プログラム、並びに移動体に関する。 複数の波長の光のいずれかを選択して投光し、所定の反射率よりも高い反射率の物体であるリフレクタからの、投光した光の反射光の受光により、リフレクタを検出する。これにより、他車より投光された光による混信がなくなるので、適切にリフレクタを検出することが可能となり、自己位置の推定精度を向上させることが可能となる。本開示は、車載システムに適用することができる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)