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1. (WO2019049709) 画像処理装置、画像処理方法、および画像表示システム
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国際公開番号: WO/2019/049709 国際出願番号: PCT/JP2018/031659
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 28.08.2018
IPC:
H04N 7/18 (2006.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,B60R 11/02 (2006.01) ,G06T 7/593 (2017.01) ,G06T 19/00 (2011.01)
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
1
光学的視認装置
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
11
他に分類されない物品の保持または支持装置
02
ラジオ,テレビ,電話またはこれらに類するもののためのもの;それらの制御装置の配置
[IPC code unknown for G06T 7/593]
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
19
コンピュータグラフィックスのための3Dモデルまたはイメージの操作
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
鶴見 辰吾 TSURUMI Shingo; JP
代理人:
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
稲本 義雄 INAMOTO Yoshio; JP
優先権情報:
2017-17179907.09.2017JP
発明の名称: (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE DISPLAY SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET SYSTÈME D'AFFICHAGE D'IMAGE
(JA) 画像処理装置、画像処理方法、および画像表示システム
要約:
(EN) The disclosure of the present invention relates to an image processing device, an image processing method, and an image display system that enable an interval to an obstacle to be grasped with less sight-line movement. In the present invention, a stereo image capturing device captures a stereo image with a measurement target range in front of a vehicle as the angle of field, and a display device is disposed so as to cover at least part of the measurement target range as seen from the viewpoint position of a driver inside the vehicle. A distance measurement unit measures the distances to other objects in the measurement target range using the stereo image and identifies other objects that lie within a prescribed distance as obstacles. An image generating unit assumes that a mirror is virtually disposed above a direction in which obstacles are seen from the viewpoint position of the driver in the vehicle, generates a virtual mirror image that allows at least the vehicle and the obstacles to be seen using a reflection by this mirror, and causes the display device to display the virtual mirror image. The technology of the present invention can be applied, for example, to in-vehicle image display systems.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image, un procédé de traitement d'image et un système d'affichage d'image qui permettent à un intervalle jusqu'à un obstacle d'être saisi avec moins de déplacement de ligne de visibilité. Dans la présente invention, un dispositif de capture d'image stéréo capture une image stéréo avec une plage cible de mesure à l'avant d'un véhicule en tant qu'angle de champ, et un dispositif d'affichage est disposé de façon à recouvrir au moins une partie de la plage cible de mesure telle que vue depuis la position de point de vue d'un conducteur à l'intérieur du véhicule. Une unité de mesure de distance mesure les distances par rapport à d'autres objets dans la plage cible de mesure à l'aide de l'image stéréo et identifie d'autres objets qui se trouvent à une distance prescrite en tant qu'obstacles. Une unité de génération d'image suppose qu'un miroir est virtuellement disposé au-dessus d'une direction dans laquelle des obstacles sont vus depuis la position de point de vue du conducteur dans le véhicule, génère une image de miroir virtuel qui permet au moins au véhicule et aux obstacles d'être vus à l'aide d'une réflexion par ce miroir, et amène le dispositif d'affichage à afficher l'image de miroir virtuel. La technologie de la présente invention peut être appliquée, par exemple, à des systèmes d'affichage d'image embarqués.
(JA) 本開示は、より少ない視線移動で障害物との間隔を把握することができるようにする画像処理装置、画像処理方法、および画像表示システムに関する。 ステレオ撮像装置は、車両の前方の測定対象範囲を画角としてステレオ画像を撮像し、表示装置が、車両内のドライバの視点位置から見て測定対象範囲の一部を少なくとも覆うように配置される。そして、距離測定部が、ステレオ画像を用いて測定対象範囲にある他の物体までの距離を測定して、所定距離以内にある他の物体を障害物として特定し、画像生成部は、車両内のドライバの視点位置から障害物を見た方向の上方にミラーを仮想的に配置したとして、そのミラーによる反射によって、少なくとも車両および障害物が見えるような仮想ミラー画像を生成し、表示装置に表示させる。本技術は、例えば、車載用の画像表示システム適用できる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)