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1. (WO2019049639) ロボットハンド、ロボット装置及び電子機器の製造方法
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国際公開番号: WO/2019/049639 国際出願番号: PCT/JP2018/030599
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 20.08.2018
IPC:
B25J 15/08 (2006.01) ,B23P 19/04 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
P
金属の他の加工;複合作業;万能工作機械
19
ある程度の変形を伴うかどうかに関わらず,金属部品または金属対象物,または金属と非金属とによりなる部品を単に一体に結合または分離するための機械;そのための工具または器具(手工具一般B25)
04
部品の組立て用,または分解用
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1 Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
松崎 庸介 MATSUZAKI, Yosuke; JP
柿沼 武一 KAKINUMA, Takekazu; JP
代理人:
大森 純一 OMORI, Junichi; JP
優先権情報:
2017-17261808.09.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT HAND, ROBOT DEVICE, AND METHOD FOR MANUFACTURING ELECTRONIC APPARATUS
(FR) MAIN ROBOTIQUE, DISPOSITIF ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UN APPAREIL ELECTRONIQUE
(JA) ロボットハンド、ロボット装置及び電子機器の製造方法
要約:
(EN) The robot hand according to one embodiment of the present technology is provided with a finger unit and a guide member. The finger unit is configured to be capable of holding a flexible linear member such that the linear member can slide in the long side direction of the linear member, said linear member having one end that is fixed. The guide member is attached to the finger unit, and has a guide section for guiding the linear member to a predetermined position.
(FR) Une main robotique selon un mode de réalisation de la présente invention est pourvue d'une unité de doigt et d'un élément de guidage. L’unité de doigt est configurée de façon à pouvoir maintenir un élément linéaire flexible de sorte que l’élément linéaire puisse coulisser dans la direction longitudinale de l’élément linéaire, ledit élément linéaire ayant une extrémité qui est fixe. L’élément de guidage est fixé à l’unité de doigt, et comporte une section de guidage pour guider l’élément linéaire vers une position prédéterminée.
(JA) 本技術の一形態に係るロボットハンドは、フィンガユニットと、ガイド部材とを具備する。上記フィンガユニットは、一端が固定された柔軟性のある線状部材をその長手方向にスライド可能に把持することが可能に構成される。上記ガイド部材は、上記フィンガユニットに取り付けられ、上記線状部材を所定の位置に導くガイド部を有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)