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1. WO2019049603 - 油圧作業機械

公開番号 WO/2019/049603
公開日 14.03.2019
国際出願番号 PCT/JP2018/029869
国際出願日 09.08.2018
IPC
E02F 9/26 2006.1
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26指示装置
E02F 9/22 2006.1
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
22水圧式または空気圧式駆動体
F04B 49/00 2006.1
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
04液体用容積形機械;液体または圧縮性流体用ポンプ
B液体用容積形機械;ポンプ
49グループF04B1/00~F04B47/00に分類されない,または上記グループにはない注目すべき,機械,ポンプまたはポンプ装置の制御または安全手段
F04B 49/06 2006.1
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
04液体用容積形機械;液体または圧縮性流体用ポンプ
B液体用容積形機械;ポンプ
49グループF04B1/00~F04B47/00に分類されない,または上記グループにはない注目すべき,機械,ポンプまたはポンプ装置の制御または安全手段
06電気を用いる制御
F04B 49/10 2006.1
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
04液体用容積形機械;液体または圧縮性流体用ポンプ
B液体用容積形機械;ポンプ
49グループF04B1/00~F04B47/00に分類されない,または上記グループにはない注目すべき,機械,ポンプまたはポンプ装置の制御または安全手段
10他の安全手段
CPC
B62D 11/003
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
11Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
001control systems
003Electric or electronic control systems
B62D 11/005
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
11Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
001control systems
005Hydraulic control systems
E02F 3/32
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
30with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam ; , i.e. boom
32working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
E02F 9/02
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
02Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
E02F 9/2004
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2004Control mechanisms, e.g. control levers
E02F 9/2235
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
2232using one or more variable displacement pumps
2235including an electronic controller
出願人
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 宇田川 勉 UDAGAWA Tsutomu
  • 櫻井 茂行 SAKURAI Shigeyuki
  • 鈴木 幸仁 SUZUKI Yukihito
代理人
  • 特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP
優先権情報
2017-17251507.09.2017JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) HYDRAULIC WORKING MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL HYDRAULIQUE
(JA) 油圧作業機械
要約
(EN) This hydraulic working machine independently drives left-right travel hydraulic motors by two hydraulic pumps, and is capable of detecting abnormalities in left-right travel devices with high accuracy. The present invention comprises: a first pressure detection device 13 that detects a first pump pressure which is a discharge pressure of a first hydraulic pump 11; and a second pressure detection device 23 that detects a second pump pressure which is a discharge pressure of a second hydraulic pump 21. If it is determined from the detection results of a travel operation detection device 5 and work operation detection devices 3,4 that a work device 103 is not operated and travel operation devices 6,7 are operated and also that left-right travel devices 50,60 are traveling straight, then a control device 2: calculates an abnormality determination evaluation value on the basis of a differential pressure value obtained by subtracting one of the first pump pressure and the second pump pressure from the other; and determines that there is an abnormality in one of the left-right travel devices on the basis of a comparison result between the abnormality determination evaluation value and a prescribed determination reference value 84.
(FR) Machine de travail hydraulique entraînant indépendamment des moteurs hydrauliques de déplacement gauche-droite par deux pompes hydrauliques, et pouvant détecter des anomalies dans des dispositifs de déplacement gauche-droite avec une précision élevée. La présente invention comprend : un dispositif de détection de première pression 13 qui détecte une première pression de pompe qui est une pression de refoulement d'une première pompe hydraulique 11 ; et un dispositif de détection de seconde pression 23 qui détecte une seconde pression de pompe qui est une pression de refoulement d'une seconde pompe hydraulique 21. S'il est déterminé à partir des résultats de détection d'un dispositif de détection d'opération de déplacement 5 et des dispositifs de détection d'opération de travail 3, 4 qu'un dispositif de travail 103 n'est pas actionné et que des dispositifs d'opération de déplacement 6, 7 sont actionnés et également que les dispositifs de déplacement gauche-droite 50, 60 se déplacent en ligne droite, alors un dispositif de commande 2 : calcule une valeur d'évaluation de détermination d'anomalie sur la base d'une valeur de pression différentielle obtenue en soustrayant l'une de la première pression de pompe et de la seconde pression de pompe de l'autre ; et détermine qu'il y a une anomalie dans l'un des dispositifs de déplacement gauche-droite sur la base d'un résultat de comparaison entre la valeur d'évaluation de détermination d'anomalie et une valeur de référence de détermination prescrite 84.
(JA) 2つの油圧ポンプで左右の走行油圧モータを独立に駆動する油圧作業機械であって、左右の走行装置の異常を高い精度で検出できる油圧作業機械を提供する。 第1油圧ポンプ11の吐出圧である第1ポンプ圧力を検出する第1圧力検出装置13と、第2油圧ポンプ21の吐出圧である第2ポンプ圧力を検出する第2圧力検出装置23とを備え、制御装置2は、走行操作検出装置5および作業操作検出装置3,4の検出結果から、作業装置103が操作されず走行操作装置6,7が操作され、かつ左右の走行装置50,60が直進走行中であると判定した場合に、前記第1ポンプ圧力および前記第2ポンプ圧力の一方から他方を差し引いた差圧値に基づいて異常判定評価値を算出し、この異常判定評価値と所定の判定基準値84との比較結果に基づいて前記左右の走行装置のいずれか一方に異常があると判定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報