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1. (WO2019049540) 測位システム
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国際公開番号: WO/2019/049540 国際出願番号: PCT/JP2018/027856
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 25.07.2018
IPC:
G01S 19/10 (2010.01) ,G01C 21/28 (2006.01) ,G01S 19/41 (2010.01) ,G01S 19/53 (2010.01) ,G08G 1/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
01
タイムスタンプメッセージを送信する衛星電波ビーコン測位システム,例.GPS , GLONASS or GALILEO
03
協働要素;異なる協働要素間または協働要素と受信機との間の相互作用または通信
10
そのために特別に適合された補助的な測位信号を提供するもの
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
28
航行計器からのデータを修正するもの
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
38
衛星電波ビーコン測位システムの送信信号を用いた,航法解の決定
39
衛星電波ビーコン測位システムがタイムスタンプメッセージを送信するもの,例.GPS , GLONASS , GALILEO
40
位置,速度または姿勢の補正
41
ディファレンシャル補正,例.DGPS[2010.01]
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
38
衛星電波ビーコン測位システムの送信信号を用いた,航法解の決定
39
衛星電波ビーコン測位システムがタイムスタンプメッセージを送信するもの,例.GPS , GLONASS , GALILEO
53
姿勢の決定
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
出願人:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300013, JP
発明者:
楠野 順也 KUSUNO Junya; JP
寺川 剛史 TERAKAWA Takashi; JP
薄井 和也 USUI Kazuya; JP
代理人:
宮地 正浩 MIYAJI Masahiro; JP
優先権情報:
2017-17225107.09.2017JP
発明の名称: (EN) POSITIONING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位システム
要約:
(EN) Provided is a positioning system for obtaining mobile station positioning information which indicates the current location of a mobile station, by using positioning signals received from a positioning satellite by a reference station installed in a fixed location and also by a mobile station installed in a moving machine, the positioning system being capable of ensuring the accuracy of the positioning executed on the mobile station side, and preventing trouble from occurring during the automatic travel of the moving machine which uses the mobile station positioning information obtained from the mobile station-side positioning. The positioning system is equipped with a reference station positioning means 43 for obtaining reference station positioning information indicating the current location of the reference station 4, by performing single-point positioning based on a positioning signal received from a positioning satellite by the reference station 4, and a determination means 46 which compares the reference station positioning information obtained by the single-point positioning by the reference station positioning means 43 with reference station installation location information registered by a reference station registration means 44, and executes determination processing for determining whether or not an incorrectly registered state is present, in which the reference station installation location information registered by the reference station registration means 44 is incorrect.
(FR) L'invention concerne un système de positionnement permettant d'obtenir des informations de positionnement de station mobile qui indiquent l'emplacement en cours d'une station mobile, à l'aide de signaux de positionnement reçus d'un satellite de positionnement par une station de référence installée à un emplacement fixe et également par une station mobile installée dans une machine mobile, le système de positionnement permettant d'assurer la précision du positionnement exécuté côté station mobile, et d'empêcher la survenue d'un problème pendant le déplacement automatique de la machine mobile utilisant les informations de positionnement de station mobile obtenues à partir du positionnement côté station mobile. Le système de positionnement comprend un moyen de positionnement de station de référence (43) permettant d'obtenir des informations de positionnement de station de référence indiquant l'emplacement en cours de la station de référence (4), par l'exécution d'un positionnement à un seul point en fonction d'un signal de positionnement reçu en provenance d'un satellite de positionnement par la station de référence (4), et un moyen de détermination (46) qui compare les informations de positionnement de station de référence obtenues par le positionnement de point unique par le moyen de positionnement de station de référence (43) avec des informations d'emplacement d'installation de station de référence enregistrées par un moyen d'enregistrement de station de référence (44), et exécute un traitement de détermination permettant de déterminer si un état incorrectement enregistré est présent ou non, dans lequel les informations d'emplacement d'installation de station de référence enregistrées par le moyen d'enregistrement de station de référence (44) sont incorrectes.
(JA) 固定位置に設置された基準局と移動機体に設置された移動局との夫々にて測位衛星から受信した測位信号を用いて、移動局の現在位置を示す移動局測位情報を求める測位システムにおいて、移動局側で実行される測位の正確性を担保することができ、更には、移動局側の測位により得られた移動局測位情報を用いた移動機体の自動走行に不都合が生じることを防止可能な技術を提供する。基準局4にて測位衛星から受信した測位信号に基づく単独測位を行って、基準局4の現在位置を示す基準局測位情報を求める基準局測位手段43と、基準局測位手段43での単独測位により得られた基準局測位情報と基準局登録手段44で登録された基準局設置位置情報とを比較して、基準局登録手段44で登録された基準局設置位置情報が誤ったものである誤登録状態であるか否かを判定する判定処理を実行する判定手段46とを備えた。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)