(EN) The present invention comprises: an image acquisition unit that acquires a plurality of images of a construction target, said images having been captured during operation of a work machine by an imaging device that is mounted to a turning body; a common section extraction unit that divides an extraction target region into division regions, said extraction target region extracting a common section of the plurality of images, and extracts the common section from each of the division regions; an imaging location calculation unit that calculates the location and position of the imaging device at the time at which the images were captured, on the basis of work machine location data detected by a location detection unit that detects the location of the work machine, work machine position data detected by a position detection unit that detects the position of the work machine, and the common section; and a three-dimensional location calculation unit that calculates the three-dimensional location of the construction target on the basis of the location data, the position data, and the images.
(FR) La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'image qui acquiert une pluralité d'images d'une cible de construction, lesdites images ayant été capturées pendant le fonctionnement d'un engin de chantier par un dispositif d'imagerie qui est monté sur un corps tournant ; une unité d'extraction de section commune qui divise une région cible d'extraction en régions de division, ladite région cible d'extraction extrayant une section commune de la pluralité d'images, et extrait la section commune de chacune des régions de division ; une unité de calcul d'emplacement d'imagerie qui calcule l'emplacement et la position du dispositif d'imagerie au moment où les images ont été capturées, sur la base de données d'emplacement d'engin de chantier détectées par une unité de détection d'emplacement qui détecte l'emplacement de l'engin de chantier, des données de position d'engin de chantier détectées par une unité de détection de position qui détecte la position de l'engin de chantier, et la section commune ; et une unité de calcul d'emplacement tridimensionnel qui calcule l'emplacement tridimensionnel de la cible de construction sur la base des données d'emplacement, des données de position et des images.
(JA) 作業機械の動作中に旋回体に搭載された撮像装置によって撮影された施工対象の複数の画像を取得する画像取得部と、複数の画像における共通部分を抽出する抽出対象領域を分割領域に分割し、分割領域のそれぞれから共通部分を抽出する共通部分抽出部と、作業機械の位置を検出する位置検出部により検出された作業機械の位置データ、作業機械の姿勢を検出する姿勢検出部により検出された作業機械の姿勢データ、及び共通部分に基づいて、画像が撮影された時点における撮像装置の位置及び姿勢を算出する撮像位置算出部と、位置データ、姿勢データ、および画像に基づいて、施工対象の三次元位置を算出する三次元位置算出部と、を備える。
