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1. WO2019049515 - 作業機械の計測システム、作業機械、及び作業機械の計測方法

公開番号 WO/2019/049515
公開日 14.03.2019
国際出願番号 PCT/JP2018/026709
国際出願日 17.07.2018
IPC
G01B 11/00 2006.1
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G01B 11/245 2006.1
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
24輪郭または曲率の測定用
245複数の,固定された,同時に作動する変換器を用いるもの
G01C 3/06 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
G01C 7/02 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
7プロフィルの追跡
02地表面の
G06T 1/00 2006.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
1汎用イメージデータ処理
CPC
G01B 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
G01B 11/245
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
245using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
G01B 21/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
21Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G01C 7/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
7Tracing profiles
02of land surfaces
G06T 1/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1General purpose image data processing
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 川本 駿 KAWAMOTO, Shun
  • 関 洋平 SEKI, Yohei
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2017-17356408.09.2017JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK MACHINE MEASUREMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE MEASUREMENT METHOD 
(FR) SYSTÈME DE MESURE D'ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE MESURE D'ENGIN DE CHANTIER 
(JA) 作業機械の計測システム、作業機械、及び作業機械の計測方法
要約
(EN) The present invention comprises: an image acquisition unit that acquires a plurality of images of a construction target, said images having been captured during operation of a work machine by an imaging device that is mounted to a turning body; a common section extraction unit that divides an extraction target region into division regions, said extraction target region extracting a common section of the plurality of images, and extracts the common section from each of the division regions; an imaging location calculation unit that calculates the location and position of the imaging device at the time at which the images were captured, on the basis of work machine location data detected by a location detection unit that detects the location of the work machine, work machine position data detected by a position detection unit that detects the position of the work machine, and the common section; and a three-dimensional location calculation unit that calculates the three-dimensional location of the construction target on the basis of the location data, the position data, and the images.
(FR) La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'image qui acquiert une pluralité d'images d'une cible de construction, lesdites images ayant été capturées pendant le fonctionnement d'un engin de chantier par un dispositif d'imagerie qui est monté sur un corps tournant ; une unité d'extraction de section commune qui divise une région cible d'extraction en régions de division, ladite région cible d'extraction extrayant une section commune de la pluralité d'images, et extrait la section commune de chacune des régions de division ; une unité de calcul d'emplacement d'imagerie qui calcule l'emplacement et la position du dispositif d'imagerie au moment où les images ont été capturées, sur la base de données d'emplacement d'engin de chantier détectées par une unité de détection d'emplacement qui détecte l'emplacement de l'engin de chantier, des données de position d'engin de chantier détectées par une unité de détection de position qui détecte la position de l'engin de chantier, et la section commune ; et une unité de calcul d'emplacement tridimensionnel qui calcule l'emplacement tridimensionnel de la cible de construction sur la base des données d'emplacement, des données de position et des images.
(JA) 作業機械の動作中に旋回体に搭載された撮像装置によって撮影された施工対象の複数の画像を取得する画像取得部と、複数の画像における共通部分を抽出する抽出対象領域を分割領域に分割し、分割領域のそれぞれから共通部分を抽出する共通部分抽出部と、作業機械の位置を検出する位置検出部により検出された作業機械の位置データ、作業機械の姿勢を検出する姿勢検出部により検出された作業機械の姿勢データ、及び共通部分に基づいて、画像が撮影された時点における撮像装置の位置及び姿勢を算出する撮像位置算出部と、位置データ、姿勢データ、および画像に基づいて、施工対象の三次元位置を算出する三次元位置算出部と、を備える。
関連特許文献
国際事務局に記録されている最新の書誌情報