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1. (WO2019049511) クレーン装置
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国際公開番号: WO/2019/049511 国際出願番号: PCT/JP2018/026546
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 13.07.2018
IPC:
B66C 13/46 (2006.01) ,B66C 13/00 (2006.01) ,B66C 13/22 (2006.01)
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
C
クレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13
他の構造上の特徴または細部
18
制御方式または制御装置
46
吊り下げた荷物またはクレーン要素の位置表示器
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
C
クレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13
他の構造上の特徴または細部
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
C
クレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13
他の構造上の特徴または細部
18
制御方式または制御装置
22
電気駆動用のもの
出願人:
住友重機械搬送システム株式会社 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES MATERIAL HANDLING SYSTEMS CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区西新橋二丁目8番6号 8-6, Nishishimbashi 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003, JP
発明者:
小林 雅人 KOBAYASHI Masato; JP
代理人:
長谷川 芳樹 HASEGAWA Yoshiki; JP
黒木 義樹 KUROKI Yoshiki; JP
柳 康樹 YANAGI Yasuki; JP
優先権情報:
2017-17060505.09.2017JP
発明の名称: (EN) CRANE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE GRUE
(JA) クレーン装置
要約:
(EN) A crane device comprises: a suspension means; an imaging unit that acquires a captured image by imaging under the suspension means; a distance information acquisition unit that acquires distance information to a plurality of measurement points within the range of the captured image of under the suspension means; a color information acquisition unit that acquires color information within the range of the captured image of under the suspension means; a display unit; and a control unit that processes the captured image and causes the same to be displayed on a display device. The control unit extracts, from the captured image, a subject area that includes an area in which an object of concern is located in the captured image on the basis of the distance information and the color information, detects a corresponding portion in the subject area that corresponds to the shape of a reference image stored in advance, and displays the captured image on the display unit while accentuating the detected corresponding portion.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de grue comprenant : un moyen de suspension ; une unité d'imagerie qui acquiert une image capturée par imagerie sous le moyen de suspension ; une unité d'acquisition d'informations de distance qui acquiert des informations de distance à une pluralité de points de mesure dans la portée de l'image capturée sous le moyen de suspension ; une unité d'acquisition d'informations de couleur qui acquiert des informations de couleur dans la portée de l'image capturée sous le moyen de suspension ; une unité d'affichage ; et une unité de commande qui traite l'image capturée et l'amène à être affichée sur un dispositif d'affichage. L'unité de commande extrait, dans l'image capturée, une zone de sujet qui comprend une zone dans laquelle est situé un objet d'intérêt dans l'image capturée sur la base des informations de distance et des informations de couleur, détecte une partie correspondante dans la zone de sujet qui correspond à la forme d'une image de référence mémorisée à l'avance, et affiche l'image capturée sur l'unité d'affichage tout en accentuant la partie correspondante détectée.
(JA) クレーン装置は、吊具と、吊具の下方を撮像して撮像画像を取得する撮像部と、吊具の下方のうち撮像画像の範囲内の複数の計測点までの距離情報を取得する距離情報取得部と、吊具の下方のうち撮像画像の範囲内の色彩情報を取得する色彩情報取得部と、表示部と、撮像画像を処理して表示部に表示させる制御部と、を備える。制御部は、距離情報及び色彩情報に基づいて、撮像画像において対象物が位置している領域を含む対象領域を当該撮像画像から抽出し、対象領域において、予め記憶している参照画像の形状に対応する対応部分を検出し、撮像画像を、検出した対応部分を強調して、表示部に表示させる。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)