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1. (WO2019049366) 物品搬送ロボット
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国際公開番号: WO/2019/049366 国際出願番号: PCT/JP2017/032674
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 11.09.2017
IPC:
B61B 13/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
61
鉄道
B
鉄道方式;他に分類されない設備
13
他の鉄道方式
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
加藤 伸一 KATO, Shinichi; JP
岩本 秀人 IWAMOTO, Hideto; JP
塚本 直也 TSUKAMOTO, Naoya; JP
ランダム イアン エマーソン RANDOM, Ian Emerson; JP
佐藤 聡 SATOH, So; JP
代理人:
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
濱田 初音 HAMADA, Hatsune; JP
中島 成 NAKASHIMA, Nari; JP
坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
井上 和真 INOUE, Kazuma; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ARTICLE DELIVERY ROBOT
(FR) ROBOT DE DISTRIBUTION D'ARTICLES
(JA) 物品搬送ロボット
要約:
(EN) The present invention comprises: a bottom portion (24) which has a travel portion (3); a body portion (2, 2a) which has a first column portion (21, 25) and a second column portion (22, 26) each extending in the vertical direction from one horizontal end and the other horizontal end of the bottom portion (24), and a top portion (23) having one end connected to the end of the first column portion opposite the bottom portion and the other end connected to the end of the second column portion opposite the bottom portion; an article storage portion (11, 11a) forming an opening by means of the first column portion, second column portion, top portion, and bottom portion so as to penetrate the body portion; and affixing portions (12) for affixing an article storage assisting tool (6), provided in pairs on the first column portion and the second column portion with the opening interposed therebetween.
(FR) La présente invention comprend : une partie inférieure (24) qui comporte une partie de déplacement (3) ; une partie corps (2, 2a) qui comporte une première partie colonne (21, 25) et une seconde partie colonne (22, 26) s'étendant chacune dans la direction verticale à partir d'une extrémité horizontale et de l'autre extrémité horizontale de la partie inférieure (24), et une partie supérieure (23) ayant une extrémité reliée à l'extrémité de la première partie colonne opposée à la partie inférieure, et une autre extrémité reliée à l'extrémité de la seconde partie colonne opposée à la partie inférieure ; une partie de stockage d'articles (11, 11a) formant une ouverture au moyen de la première partie colonne, de la seconde partie colonne, de la partie supérieure et de la partie inférieure de manière à pénétrer dans la partie corps ; et des parties de fixation (12) permettant de fixer un outil d'aide au stockage d'articles (6), disposées en paires sur la première partie colonne et sur la seconde partie colonne, l'ouverture étant interposée entre ces dernières.
(JA) 走行部(3)を有する底部(24)と、底部(24)の水平方向における一端および他端からそれぞれ鉛直方向に伸びる第1の柱部(21,25)および第2の柱部(22,26)、ならびに、一端が、当該第1の柱部の、底部と反対側の端部に、他端が、当該第2の柱部の、底部と反対側の端部に接続された天部(23)を有する胴体部(2,2a)と、胴体部を貫通するように、第1の柱部と第2の柱部と天部と底部とによって開口部を形成する物品収納部(11,11a)と、第1の柱部および第2の柱部に、開口部を挟んで対となるように設けられた、物品収納補助具(6)を固定するための固定部(12)とを備えた。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)