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1. (WO2019049308) 運転支援装置および運転支援方法
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国際公開番号: WO/2019/049308 国際出願番号: PCT/JP2017/032460
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 08.09.2017
IPC:
G01C 21/26 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
武川 友紀 TAKEGAWA Yuki; JP
代理人:
吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi; JP
有田 貴弘 ARITA Takahiro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置および運転支援方法
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to provide a driving assistance device and a driving assistance method capable of improving a driver's visibility of a travel lane. This driving assistance device comprises: a map information acquisition unit that acquires map information which includes the lane shape in the direction of travel of a vehicle; a lane shape correction unit that corrects the lane shape acquired by the map information acquisition unit so that the lane shape matches with the position of the lane which is actually visible to the driver of the vehicle in the field of view of the driver; and a display control unit that performs control for displaying, superimposed on the lane which is actually visible to the driver in the driver's field of view, an image of a virtual lane having the lane shape resulting from the correction by the lane shape correction unit. The display control unit performs control for displaying the virtual lane image at least at a spot where the driver's actual visibility in the field of view is obstructed.
(FR) La présente invention a pour objet de fournir un dispositif d'aide à la conduite et un procédé d'aide à la conduite permettant d'améliorer la visibilité d'un conducteur sur une voie de déplacement. Ledit dispositif d'aide à la conduite comprend : une unité d'acquisition d'informations cartographiques qui acquiert des informations cartographiques qui comprennent la forme de la voie dans la direction de déplacement d'un véhicule ; une unité de correction de forme de voie qui corrige la forme de voie acquise par l'unité d'acquisition d'informations cartographique de telle sorte que la forme de voie corresponde à la position de la voie réellement visible par le conducteur du véhicule dans le champ de vision du conducteur ; et une unité de commande d'affichage qui effectue une commande afin d'afficher, superposée sur la voie réellement visible par le conducteur dans le champ de vision du conducteur, une image d'une voie virtuelle présentant la forme de voie résultant de la correction par l'unité de correction de forme de voie. L'unité de commande d'affichage réalise une commande afin d'afficher l'image de voie virtuelle au moins au niveau d'un point où la visibilité réelle du conducteur dans le champ de vision est obstruée.
(JA) 本発明は、運転者に対する走行車線の視認性を向上させることが可能な運転支援装置および運転支援方法を提供することを目的とする。本発明による運転支援装置は、車両の進行方向の車線形状を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、地図情報取得部が取得した車線形状を、車両の運転者が自分の視野において実際に視認可能な車線の位置と合うように補正する車線形状補正部と、車線形状補正部が補正した車線形状を有する仮想車線の画像を、運転者が自分の視野において実際に視認可能な車線に重畳して表示する制御を行う表示制御部とを備え、表示制御部は、少なくとも運転者が視野において実際に視認することが妨げられている箇所に仮想車線の画像を表示する制御を行う。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)