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1. (WO2019049295) 波動発生器および波動歯車装置
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国際公開番号: WO/2019/049295 国際出願番号: PCT/JP2017/032380
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 07.09.2017
IPC:
F16H 1/32 (2006.01) ,F16C 33/58 (2006.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
1
回転運動伝達用歯車伝動装置
28
遊星運動をする歯車があるもの
32
その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
C
軸;たわみ軸;たわみ被覆の中で運動を伝達するための機械的な手段;クランク軸機構の要素;ピボット;枢着;伝動装置,継ぎ手,クラッチまたはブレーキ要素以外の回転工学の要素;軸受
33
軸受部品;軸受または軸受部品の特別な製造方法(金属加工または類似の操作は関係クラスを参照)
30
玉軸受またはころ軸受の部品
58
軌道;軌道輪
出願人:
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 東京都品川区南大井6丁目25番3号 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013, JP
発明者:
張 新月 ZHANG Xin Yue; JP
清澤 芳秀 KIYOSAWA Yoshihide; JP
代理人:
横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) WAVE GENERATOR AND WAVE GEAR DEVICE
(FR) GÉNÉRATEUR D'ONDES ET DISPOSITIF D'ENGRENAGES À ONDES
(JA) 波動発生器および波動歯車装置
要約:
(EN) A wave generator (4) in a wave gear device (1) has a rigid plug (5) and a wave bearing (7). The wave bearing (7) is a deep-groove ball bearing mounted to an elliptical outer peripheral surface of the rigid plug (5), and an outer ring (9) and inner ring (8) of the wave bearing are bent into an elliptical shape. When the ball diameter of balls (10) is D, the radius of the raceway of the outer ring is Ro, the radius of the raceway of the inner ring is Ri, the outer ring conformity is Ro/D, and the inner ring conformity is Ri/D, the outer ring conformity Ro/D is greater than the inner ring conformity Ri/D. The frictional torque of the wave bearing (7) can be reduced while maintaining the same degree of service life as with the prior art.
(FR) La présente invention concerne un générateur d'ondes (4) d'un engrenage à ondes (1) qui comprend une fiche rigide (5) et un roulement à ondes (7). Le roulement à ondes (7) est un roulement à billes à rainures profondes monté sur une surface périphérique externe elliptique de la fiche rigide (5), et une bague externe (9) et une bague interne (8) du roulement à ondes sont courbées en une forme elliptique. Lorsque le diamètre de bille des billes (10) est D, que le rayon du chemin de roulement de la bague externe est Ro, que le rayon du chemin de roulement de la bague interne est Ri, que la conformité de bague externe est Ro/D et que la conformité de la bague interne est Ri/D, la conformité de la bague externe Ro/D est supérieure à la conformité de la bague interne Ri/D. Le couple de frottement du roulement à ondes (7) peut être réduit tout en maintenant la même importance de durée de vie que dans l'état de la technique.
(JA) 波動歯車装置(1)の波動発生器(4)は、剛性プラグ(5)とウエーブベアリング(7)を有している。深溝玉軸受式のウエーブベアリング(7)は、剛性プラグ(5)の楕円状外周面に装着され、その外輪(9)、内輪(8)が楕円状に撓められている。ボール(10)のボール径をD、外輪の軌道面半径をRo、内輪の軌道面半径をRiとし、外輪コンフォミティをRo/D、内輪コンフォミティをRi/Dとすると、外輪コンフォミティRo/Dは、内輪コンフォミティRi/Dよりも大きい。ウエーブベアリング(7)の実用寿命を従来と同程度に維持しつつ、その摩擦トルクを低減できる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)