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1. (WO2019049269) 車両並びにその制御装置及び制御方法
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国際公開番号: WO/2019/049269 国際出願番号: PCT/JP2017/032296
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 07.09.2017
IPC:
B60W 40/068 (2012.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
06
道路の状態
068
道路の摩擦係数(道路とタイヤ間の接触状態)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7
制動をきかせる初動装置
12
自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
14
運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
本田 繁弘 HONDA, Shigehiro; JP
代理人:
大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori; JP
大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro; JP
高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro; JP
木村 秀二 KIMURA, Shuji; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE, CONTROL DEVICE THEREFOR, AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE ASSOCIÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(JA) 車両並びにその制御装置及び制御方法
要約:
(EN) This control device for performing travel control of a vehicle comprises: a sensor for detecting the vehicle state and circumstances around the vehicle; a travel control unit for performing travel control for automatic driving on the basis of the sensing result of the sensor; and a road surface determination unit for determining whether the surface of the road being traveled on by the vehicle satisfies a predetermined condition. If it is determined by the road surface determination unit during the execution of stop-transition control for decelerating or stopping the vehicle that the surface of the road being traveled on by the vehicle satisfies the predetermined condition, the travel control unit moves the vehicle to an area adjacently off the road being traveled on by the vehicle. If it is determined by the road surface determination unit that the surface of the road being traveled on by the vehicle does not satisfy the predetermined condition, the travel control unit retains the vehicle on the road.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande conçu pour effectuer une commande de déplacement d'un véhicule et comprenant : un capteur pour détecter l'état du véhicule et les circonstances autour du véhicule ; une unité de commande de déplacement pour effectuer une commande de déplacement pour une conduite automatique sur la base du résultat de détection du capteur ; et une unité de détermination de surface de route pour déterminer si la surface de la route parcourue par le véhicule satisfait une condition prédéterminée. S'il est déterminé par l'unité de détermination de surface de route, pendant l'exécution d'une commande de transition d'arrêt pour ralentir ou arrêter le véhicule, que la surface de la route parcourue par le véhicule satisfait la condition prédéterminée, l'unité de commande de déplacement déplace le véhicule vers une zone adjacente à la route qui est parcourue par le véhicule. S'il est déterminé par l'unité de détermination de surface de route que la surface de la route parcourue par le véhicule ne satisfait pas la condition prédéterminée, l'unité de commande de déplacement maintient le véhicule sur la route.
(JA) 車両の走行制御を行う制御装置は、車両の状態及び車両の周囲の状況を検知するセンサと、センサの検出結果に基づいて自動運転のための走行制御を行う走行制御部と、車両が走行中の路面が所定の条件を満たすかを判定する路面判定部と、を備える。走行制御部は、車両の減速又は停止を行う停止移行制御の実行中に、走行中の路面が所定の条件を満たすと路面判定部が判定した場合に、車両を走行路に隣接する路外に移動させ、走行中の路面が所定の条件を満たさないと路面判定部が判定した場合に、車両を走行路に留める。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)