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1. (WO2019048110) FMCW RADAR SENSOR HAVING SYNCHRONIZED HIGH-FREQUENCY MODULES
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国際公開番号: WO/2019/048110 国際出願番号: PCT/EP2018/068870
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 12.07.2018
IPC:
G01S 7/00 (2006.01) ,G01S 7/35 (2006.01) ,G01S 13/34 (2006.01) ,G01S 13/58 (2006.01) ,G01S 13/87 (2006.01) ,G01S 7/40 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7
グループ13/00,15/00,17/00による方式の細部
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7
グループ13/00,15/00,17/00による方式の細部
02
グループ13/00による方式のもの
35
非パルス方式の細部
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
02
電波の反射を使用する方式,例.一次レーダ方式;類似の方式
06
対象物の位置データを決定する方式
08
距離のみを測定するための方式
32
非変調連続波,振幅変調連続波,周波数変調連続波,または位相変調連続波を送信するもの
34
周波数変調波を送信し,受信信号,またはそれから導かれる信号が,同時に発生された送信信号に関連する局部発生信号とヘテロダインされてうなり周波数の信号を発生させるもの
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
02
電波の反射を使用する方式,例.一次レーダ方式;類似の方式
50
対象物の相対運動に基づく測定方式
58
速度または軌道の決定方式;運動の方向の決定方式
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
87
レーダ方式,例.一次レーダと二次レーダ,の組合せ
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7
グループ13/00,15/00,17/00による方式の細部
02
グループ13/00による方式のもの
40
監視または校正用の手段
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88
特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93
衝突防止目的のもの
出願人:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
発明者:
MAYER, Marcel; DE
BAUR, Klaus; DE
SCHOOR, Michael; DE
優先権情報:
10 2017 215 561.205.09.2017DE
発明の名称: (EN) FMCW RADAR SENSOR HAVING SYNCHRONIZED HIGH-FREQUENCY MODULES
(FR) CAPTEUR RADAR À MODULATION DE FRÉQUENCE D’ONDES ENTRETENUES (FMCW) POURVU DE MODULES À HAUTE FRÉQUENCE SYNCHRONISÉS
(DE) FMCW-RADARSENSOR MIT SYNCHRONISIERTEN HOCHFREQUENZBAUSTEINEN
要約:
(EN) The invention relates to an FMCW radar sensor comprising a plurality of high-frequency modules (10, 12), which are synchronized with one another by a synchronization signal (sync) and of which at least one has a transmitting part (16) for generating a modulated-frequency transformation signal (TX), and of which at least two high high-frequency modules (10, 12) that are separated physically from one another each have a receiving part (20) for receiving a radar echo (E), each receiving part (20) being assigned a mixer (22), which generates an intermediate-frequency signal (Z1, Z2) by mixing the received signal (RX) with a proportion of the transmitted signal (TX), and an evaluation unit (24, 34), and the evaluation unit (24, 34) being designed to record the intermediate-frequency signal (Z1, Z2) over a measurement period as a function of time and to subject the time signal (S1, S2) that is obtained to a Fourier transformation, characterized in that at least one (34) of the evaluation units is designed to window the time signal (S1) with a complex-value window function (V) before the Fourier transformation in order to compare a propagation time difference of the synchronization signal (sync) between the receiving parts (20).
(FR) L’invention concerne un capteur radar à modulation de fréquence d’ondes entretenues (FMCW) pourvu de plusieurs modules à haute fréquence (10, 12) qui sont synchronisés ensemble par un signal de synchronisation (sync) et dont au moins un comporte une partie émettrice (16) destinée à émettre un signal d’émission (TX) dont la fréquence est modulée, et dont au moins deux modules à haute fréquence (10, 12) spatialement séparés l’un de l’autre comportent respectivement une partie réceptrice (20) destinée à recevoir un écho radar (E), un mélangeur (22) qui émet un signal de fréquence intermédiaire (Z1, Z2) en mélangeant le signal reçu (RX) à une partie du signal d’émission (TX) et une unité d’estimation (24, 34) étant associés à chaque partie réceptrice (20) et l’unité d’estimation (24, 34) étant conçue de manière à enregistrer le signal de fréquence intermédiaire (Z1, Z2) durant une période de mesure en fonction du temps et à soumettre le signal de temps (S1, S2) ainsi obtenu à une transformation de Fourier, ledit capteur radar FMCW étant caractérisé en ce qu’au moins une (34) des unités d’estimation est conçue de manière à encadrer le signal de temps (S1) avec un fenêtrage (V) à valeurs complexes avant la transformation de Fourier pour comparer une différence de temps de propagation du signal de synchronisation (sync) entre les parties réceptrices (20).
(DE) FMCW-Radarsensor mit mehreren Hochfrequenzbausteinen (10, 12), die durch ein Synchronisationssignal (sync) miteinander synchronisiert sind und von denen mindestens einer einen Sendeteil (16) zum Erzeugen eines in seiner Frequenz modulierten Sendesignals (TX) aufweist, und von denen mindestens zwei räumlich voneinander getrennte Hochfrequenzbausteine (10, 12) jeweils einen Empfangsteil (20) zum Empfang eines Radarechos (E) aufweisen, wobei jedem Empfangsteil (20) ein Mischer (22), der durch Mischen des empfangenen Signals (RX) mit einem Anteil des Sendesignals (TX) ein Zwischenfrequenzsignal (Z1, Z2) erzeugt, und eine Auswerteeinheit (24, 34) zugeordnet sind und die Auswerteeinheit (24, 34) dazu ausgebildet ist, das Zwischenfrequenzsignal (Z1, Z2) über eine Messperiode als Funktion der Zeit aufzuzeichnen und das so erhaltene Zeitsignal (S1, S2) einer Fouriertransformation zu unterziehen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine (34) der Auswerteeinheiten dazu ausgebildet ist, zum Ausgleich eines Laufzeitunterschieds des Synchronisationssignals (sync) zwischen den Empfangsteilen (20), das Zeitsignal (S1) vor der Fouriertransformation mit einer komplexwertigen Fensterfunktion (V) zu fenstern.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: ドイツ語 (DE)
国際出願言語: ドイツ語 (DE)