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1. (WO2019047657) DATA TRAINING METHOD AND DEVICE FOR AUTONOMOUS VEHICLE
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国際公開番号: WO/2019/047657 国際出願番号: PCT/CN2018/099173
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 07.08.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
発明者:
郁浩 YU, Hao; CN
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
郑超 ZHENG, Chao; CN
唐坤 TANG, Kun; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
姜雨 JIANG, Yu; CN
代理人:
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
優先権情報:
201710790859.005.09.2017CN
発明の名称: (EN) DATA TRAINING METHOD AND DEVICE FOR AUTONOMOUS VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D’APPRENTISSAGE DE DONNÉES POUR VÉHICULE AUTONOME
(ZH) 无人驾驶车辆的数据训练方法和装置
要約:
(EN) Disclosed in embodiments of the present application are a data training method and device for an autonomous vehicle. A specific embodiment of the method comprises: acquiring sensor data of an autonomous vehicle and a correction sample, the correction data being used for representing driving behavior data of a driver when an interference occurs during the travelling of the autonomous vehicle; and building an end-to-end model by use of the sensor data and the correction sample, the end-to-end model being used to output, according to the sensor data and the correction sample, a control instruction corresponding to a driving behavior of the driver. The embodiment improves driving safety of the autonomous vehicle.
(FR) Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne un procédé et un dispositif d’apprentissage de données pour un véhicule autonome. Un mode de réalisation spécifique du procédé consiste : à acquérir des données de capteurs d’un véhicule autonome et un échantillon de correction, les données de correction servant à représenter des données de comportement de conduite d’un conducteur lorsqu’une interférence se produit pendant le trajet du véhicule autonome ; et à construire un modèle de bout en bout au moyen des données de capteurs et de l’échantillon de correction, le modèle de bout en bout servant à transmettre, en fonction des données de capteurs et de l’échantillon de correction, une instruction de commande correspondant à un comportement de conduite du conducteur. Le mode de réalisation améliore la sécurité de conduite du véhicule autonome.
(ZH) 本申请实施例公开了无人驾驶车辆的数据训练方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取无人驾驶车辆的传感器数据和修正样本,其中,所述修正样本用于表征无人驾驶车辆行驶过程中遇到干扰时,驾驶员的驾驶行为数据;通过所述传感器数据和修正样本构建端到端模型,所述端到端模型用于通过传感器数据和修正样本输出对应驾驶员的驾驶行为的控制指令。该实施方式提高了无人驾驶车辆的行驶安全性。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 中国語 (ZH)
国際出願言語: 中国語 (ZH)