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1. (WO2019047457) CROSS-COUPLING CONTROL METHOD FOR EQUIVALENT PLANE
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国際公開番号: WO/2019/047457 国際出願番号: PCT/CN2018/071688
国際公開日: 14.03.2019 国際出願日: 07.01.2018
IPC:
G05B 19/19 (2006.01) ,G05B 11/42 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
18
数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
19
位置決めまたは輪郭制御系に特徴があるもの,例.1つのプログラムされた点から他の点に位置を制御する,またはプログラムされた連続経路に沿って運動を制御するもの
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
11
自動制御装置
01
電気式
36
特別な特性,例.比例,微分,積分,を得るための装置をもつもの
42
比例と時間依存特性の両方,例.P.I.,P.I.D,を得るためのもの
出願人:
大连理工大学 DALIAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY [CN/CN]; 中国辽宁省大连市 凌工路2号大连理工大学专利中心 Patent Agency Center of DLUT No.2 Linggong Road Dalian, Liaoning 116024, CN
発明者:
马建伟 MA, Jianwei; CN
贾振元 JIA, Zhenyuan; CN
宋得宁 SONG, Dening; CN
王福吉 WANG, Fuji; CN
刘巍 LIU, Wei; CN
张宁 ZHANG, Ning; CN
陈思宇 CHEN, Siyu; CN
贺广智 HE, Guangzhi; CN
優先権情報:
201710809039.111.09.2017CN
発明の名称: (EN) CROSS-COUPLING CONTROL METHOD FOR EQUIVALENT PLANE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COUPLAGE TRANSVERSAL POUR PLAN ÉQUIVALENT
(ZH) 一种等效平面交叉耦合控制方法
要約:
(EN) A cross-coupling control method for an equivalent plane, belonging to the technical field of multi-axis numerical control machining, and relating to an equivalent plane based three-axis cross-coupling control method for improving the contour tracking control precision of a three-axis numerical control system. In the method, by means of tangential inversion and the Newton method, an approximate perpendicular foot point from an actual cutter location point to an ideal contour is found, and therefore, an equivalent plane is established passing through a curve tangent at the approximate perpendicular foot point and the actual cutter location point, so as to decouple a three-dimensional contour error vector into a two-dimensional contour error scalar in the equivalent plane. Moreover, PID control is performed on a signed contour error scalar in the equivalent plane, and a two-axis control quantity in the equivalent plane is coupled to be a three-axis control quantity in an actual space, so as to improve the tracking precision of a three-axis contour. The flexibility of a contour controller design can be improved, and three-dimensional contour error control is equalized to a two-axis contour error control problem, and the equivalent control over a three-dimensional contour tracking error can be realized by using a two-dimensional contour controller.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande de couplage transversal pour un plan équivalent, faisant partie du domaine technique de l'usinage à commande numérique à axes multiples et se rapportant à un procédé de commande de couplage transversal à trois axes basé sur un plan équivalent pour améliorer la précision de commande de suivi de contour d'un système de commande numérique à trois axes. Dans le procédé, au moyen d'une inversion tangentielle et du procédé de Newton, un point de pied perpendiculaire approximatif à partir d'un point de position de dispositif de coupe réel jusqu'à un contour idéal est recherché et, par conséquent, un plan équivalent est établi qui passe à travers une courbe tangente au niveau du point de pied perpendiculaire approximatif et du point de position de dispositif de coupe réel, de façon à découpler un vecteur d'erreur de contour tridimensionnel en une erreur de contour bidimensionnel scalaire dans le plan équivalent. De plus, une commande PID est effectuée sur une erreur de contour signée scalaire dans le plan équivalent, et une quantité de commande à deux axes dans le plan équivalent est couplée afin d'être une quantité de commande à trois axes dans un espace réel, de façon à améliorer la précision de suivi d'un contour à trois axes. La flexibilité d'une conception de contrôleur de contour peut être améliorée, et une commande d'erreur de contour tridimensionnel est égalisée à un problème de commande d'erreur de contour à deux axes, et la commande équivalente sur une erreur de suivi de contour tridimensionnel peut être réalisée à l'aide d'un contrôleur de contour bidimensionnel.
(ZH) 一种等效平面交叉耦合控制方法,属于多轴数控加工技术领域,涉及一种基于等效平面的用于提高三轴数控系统轮廓跟踪控制精度的三轴交叉耦合控制方法。该方法通过切向逆推及牛顿法,寻找实际刀位点到理想轮廓的近似垂足点,进而过近似垂足点处曲线切线及实际刀位点建立等效平面,将三维轮廓误差矢量解耦成等效平面内的二维轮廓误差标量。并在等效平面内对带符号的轮廓误差标量进行PID控制,将等效平面内的两轴控制量耦合为实际空间三轴控制量,从而提高三轴轮廓跟踪精度。可提高轮廓控制器设计的灵活性,将三维轮廓误差控制等效为两轴轮廓误差控制问题,可实现利用二维轮廓控制器对三维轮廓跟踪误差的等价控制。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 中国語 (ZH)
国際出願言語: 中国語 (ZH)