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1. (WO2019047322) DETECTION DEVICE
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说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  

附图

0001   0002   0003   0004  

说明书

发明名称 : 检测装置

技术领域

[0001]
本实用新型涉及一种检测装置,特别是一种用于对工件的外观品质进行检测的检测装置。

背景技术

[0002]
目前,产品在生产的过程中需人工对产品的外观品质进行检查,以对剔除具有瑕疵的产品。然而,人工操作易产生视觉疲劳,易出现漏检或错检,且劳动强度大。
[0003]
实用新型内容
[0004]
鉴于上述状况,有必要提供一种能够自动检测工件外观的检测装置。
[0005]
一种检测装置,用于检测工件的外观品质,该检测装置包括基座、传送机构、两个检测机构及翻转机构,该传送机构、两个该检测机构及该翻转机构设置于该基座上,该传送机构能够将该工件传送至两个该检测机构及该翻转机构或者将该工件从两个该检测机构及该翻转机构取出,每个该检测机构用于对该工件相应面的外观品质进行检测,该翻转机构位于两个该检测机构之间,该翻转机构包括翻转框、两个固定组件及翻转驱动件,该翻转框转动地架设于该基座上,两个该固定组件相对设置于该翻转框上,每个该固定组件包括固定驱动件、固定件及至少一个吸附件,该固定驱动件设置于该翻转框且靠近该翻转框的一端,该固定件设置于该固定驱动件上,至少一个该吸附件设置于该固定件上且朝向该翻转框,每个该 固定组件的该固定驱动件能够驱动相应的该固定件移动以带动两个该固定组件的至少一个该吸附件相互靠近并吸取位于该传送机构上的工件,该翻转驱动件与该翻转框相连接并能够驱动该翻转框转动以使位于两个该固定组件上的工件进行翻转,每个该固定组件的该固定驱动件能够驱动该固定件移动以带动两个该固定组件的至少一个该吸附件相互远离并释放该工件以便于该传送机构吸取翻转后的该工件。
[0006]
进一步地,该基座包括机架及支撑板,该支撑板设置于该机架上,该支撑板包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面,该支撑板上贯穿开设有避让孔,该避让孔位于支撑板的大致中央位置,该避让孔贯穿该第一表面和该第二表面,该传送机构及两个该检测机构设置于该第一表面上。
[0007]
进一步地,该翻转机构还包括两个固定块,两个该固定块设置于该第一表面上且靠近该避让孔的相对两边缘,该翻转框包括框体及两个转轴,该框体呈凹字型,该框体上形成有收容空间以收容该工件,两个该转轴设置于该框体的相对两端,两个该转轴分别转动地穿设于相应的该固定块上以使该框体位于两个该固定块之间且架设于该避让孔上,该固定驱动件设置于该框体上且靠近两个该转轴的其中之一,至少一个该吸附件朝向该收容空间。
[0008]
进一步地,该支撑板上还贯穿开设有穿设孔,该穿设孔贯穿该第一表面和该第二表面,该穿设孔靠近该避让孔的一边缘,该翻转机构还包括安装板、齿条、齿轮、主动轮、从动轮及同步带,该安装板设置于该第二表面上且靠近该穿设孔,该翻转驱动件设置于该安装板远离该支撑板的一端,该齿条设置于在该翻转驱动件上且在该翻转驱动件的驱动下靠近或者远离该支撑板,该齿轮转动地设置于该安装板上且与该齿条啮合,该齿轮在该齿条的推拉下转动,该 主动轮设置于该齿轮上且与该齿轮同轴,该从动轮设置于靠近该穿设孔的该转轴上,该同步带穿过该穿设孔且连接于该主动轮和该从动轮之间以使该主动轮带动该从动轮转动,从而带动该翻转框转动。
[0009]
进一步地,该传送机构包括传送驱动件、移动板及至少一个取放组件,该传送驱动件设置于该第一表面上且靠近该避让孔,该移动板设置于该传送驱动件上,该移动板在该传送驱动件的驱动下移动,至少一个该取放组件设置于该移动板上,每个该取放组件包括升降驱动件、固定框及至少一个吸附件,该升降驱动件设置于该移动板上,该固定框设置于该升降驱动件上且与该第一表面平行,至少一个该吸附件设置于该固定框上且朝向该第一表面,至少一个该吸附件能够吸附或者释放该工件以取放该工件。
[0010]
进一步地,该传送机构还包括固定板,该固定板设置于该第一表面上且靠近该传送驱动件,该移动板滑动地设置于该固定板朝向该避让孔的一侧。
[0011]
进一步地,每个该取放组件还包括连接件,该连接件呈L型,该连接件设置于该升降驱动件上且在该升降驱动件的驱动下靠近或者远离该支撑板,该固定框设置于该连接件上。
[0012]
进一步地,该基座还包括上料治具、两个检测治具及下料治具,该上料治具、两个该检测治具及该下料治具间隔设置于该第一表面上且位于一条直线上以用于放置该工件,该上料治具和该下料治具分别靠近该支撑板的相对两个边缘,两个该检测治具位于该上料治具和该下料治具之间且分别靠近该避让孔的相对两个边缘,该取放组件的数量为四个,四个该取放组件能够一起分别将相应的该上料治具、两个该检测治具及该翻转机构上的该工件取出,同时,四个该取放组件还能够将该工件一起放至相应的两个该检测治具、该翻 转机构及该下料治具上。
[0013]
进一步地,两个该检测机构设置于该第一表面上且分别与相应的该检测治具相对应,每个该检测机构包括固定架、检测器及光源,该固定架设置于该第一表面上且罩设于相应的该检测治具上,该检测器设置于该固定架上且朝向相应的该检测治具以对该检测治具上的工件进行检测,该光源设置于该固定架上且朝向相应的该检测治具以对该检测治具上的该工件进行照明而便于该检测器的检测。
[0014]
进一步地,该检测器为CCD摄像头。
[0015]
检测装置通过在两个检测机构之间设置翻转机构,并在翻转机构的翻转框上设置两个固定组件以便于固定待翻转的工件及便于传送机构从翻转机构上取出翻转后的工件,从而便于检测机构对工件的多个面进行外观品质的检测,实现了检测的自动化及提高了检测效率。

附图说明

[0016]
图1是本实用新型一实施例的检测装置的立体示意图。
[0017]
图2是图1所示检测装置的基座、传送机构及翻转机构的立体示意图。
[0018]
图3是图2所示基座、传送机构及翻转机构的局部III的立体放大示意图。
[0019]
图4是图1所示检测装置的翻转机构的立体示意图。
[0020]
主要元件符号说明
[0021]
[表0001]
检测装置 100
基座 10
机架 11

[0022]
[表0002]
支撑板 12
第一表面 121
第二表面 122
避让孔 123
穿设孔 124
上料治具 13
检测治具 14
下料治具 15
传送机构 20
传送驱动件 21
固定板 22
移动板 23
取放组件 24
升降驱动件 241
连接件 242
固定框 243
吸附件 244,433
检测机构 30
固定架 31
检测器 32
光源 33
翻转机构 40
固定块 41

[0023]
[表0003]
翻转框 42
框体 421
收容空间 4211
转轴 422
固定组件 43
固定驱动件 431
固定件 432
驱动组件 44
安装板 441
翻转驱动件 442
齿条 443
齿轮 444
主动轮 445
从动轮 446
同步带 447
工件 200

[0024]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
[0027]
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]
请参阅图1,本实用新型提供的一种用于对工件200的外观进行自动检测的检测装置100。检测装置100包括基座10、传送机构20、两个检测机构30及翻转机构40。传送机构20、两个检测机构30及翻转机构40设置于基座10上。传送机构20能够将工件200传送至两个检测机构30和翻转机构40。两个检测机构30能够分别对工件200的相应的面进行外观品质检测。翻转机构40能够对待检测的工件200进行翻转以便于对工件200的其它面的外观品质进行检测。
[0029]
请同时参阅图1和图2,基座10包括机架11、支撑板12、上料治具13、两个检测治具14及下料治具15。支撑板12设置于机架11上。支撑板12大致呈矩形,其包括第一表面121及与第一表面121相对的第二表面122。支撑板12上贯穿开设有避让孔123及穿设孔124。避让孔123及穿设孔124均大致为矩形。避让孔123位于支撑板12的大致中央位置。避让孔123及穿设孔124均贯穿第一表面121和第二表面122。穿设孔124靠近避让孔123的一边缘。上料治具13、两个检测治具14及下料治具15间隔设置于支撑板12的第一表面121上且位于一条直线上以用于放置工件200。 上料治具13和下料治具15分别靠近支撑板12的相对两个边缘。两个检测治具14位于上料治具13和下料治具15之间且分别靠近避让孔123的相对两个边缘。传送机构20及两个检测机构30设置于支撑板12的第一表面121上。
[0030]
请同时图2和图3,传送机构20包括传送驱动件21、固定板22、移动板23及至少一个取放组件24。传送驱动件21设置于支撑板12的第一表面121上且靠近避让孔123。固定板22设置于支撑板12的第一表面121上且靠近传送驱动件21。移动板23大致呈长条状。移动板23滑动地设置于固定板22朝向避让孔123的一侧且与传送驱动件21相连接。移动板23在传送驱动件21的驱动下移动。至少一个取放组件24设置于移动板23背离固定板22的一侧。每个取放组件24包括升降驱动件241、连接件242、固定框243及至少一个吸附件244。升降驱动件241设置于移动板23背离固定板22的一侧。连接件242大致呈L型。连接件242设置于升降驱动件241上且在升降驱动件241的驱动下靠近或者远离支撑板12。固定框243设置于连接件242上且与支撑板12的第一表面121平行。固定框243在连接件242的带动下移动。至少一个吸附件244设置于固定框243上且朝向支撑板12的第一表面121。至少一个吸附件244能够吸附或者释放工件200以取放工件200。本实施例中,传送驱动件21为直线驱动器,吸附件244为吸盘,但不限于此。
[0031]
本实施例中,取放组件24的数量为四个,四个取放组件24能够一起分别将相应的上料治具13、两个检测治具14及翻转机构40上的工件200取出,同时,四个取放组件24还能够将工件200一起放至相应的两个检测治具14、翻转机构40及下料治具15上。
[0032]
请再次参阅图1,两个检测机构30设置于支撑板12的第一表 面121上且分别与相应的检测治具14相对应。每个检测机构30包括固定架31、检测器32及光源33。固定架31设置于支撑板12的第一表面121上且罩设于相应的检测治具14上。检测器32设置于固定架31上且朝向相应的检测治具14以对检测治具14上的工件200进行检测。光源33设置于固定架31上且朝向相应的检测治具14以对检测治具14上的工件200进行照明而便于检测器32的检测。本实施例中,检测器32为CCD摄像头。
[0033]
请同时参阅图3和图4,翻转机构40包括两个固定块41、翻转框42、两个固定组件43及驱动组件44。两个固定块41设置于支撑板12的第一表面121上且靠近避让孔123的相对两边缘(未标示)。翻转框42包括框体421及两个转轴422。框体421大致呈凹字型。框体421上形成有收容空间4211以收容工件200。两个转轴422设置于框体421的相对两端。两个转轴422分别转动地穿设于相应的固定块41上以使框体421位于两个固定块41之间且架设于避让孔123上。
[0034]
两个固定组件43设置于框体421上且分别靠近两个转轴422。每个固定组件43包括固定驱动件431、固定件432及至少一个吸附件433。固定驱动件431设置于框体421上且靠近两个转轴422的其中之一。固定件432设置于固定驱动件431上。至少一个吸附件433设置于固定件432上且朝向收容空间4211以吸附固定位于取放组件24上的工件200。
[0035]
驱动组件44包括安装板441、翻转驱动件442、齿条443、齿轮444、主动轮445、从动轮446及同步带447。安装板441设置于支撑板12的第二表面122上且靠近穿设孔124。翻转驱动件442设置于安装板441远离支撑板12的一端。齿条443设置于在翻转驱动件442上且在翻转驱动件442的驱动下靠近或者远离支撑板 12。齿轮444转动地设置于安装板441上且与齿条443啮合。齿轮444在齿条443的推拉下转动。主动轮445设置于齿轮444上且与齿轮444同轴。从动轮446设置于靠近穿设孔124的转轴422上。同步带447穿过穿设孔124且连接于主动轮445和从动轮446之间以使主动轮445带动从动轮446转动,从而带动翻转框42转动。
[0036]
请同时参阅图1至图4,组装时,将上料治具13、两个检测治具14及下料治具15间隔设置于支撑板12的第一表面121上且位于一条直线上,并将传送驱动件21设置于支撑板12的第一表面121上且靠近避让孔123。将固定板22设置于支撑板12的第一表面121上且靠近传送驱动件21,并将移动板23滑动地设置于固定板22朝向避让孔123的一侧且与传送驱动件21相连接。将每个取放组件24的升降驱动件241设置于移动板23背离固定板22的一侧,并将连接件242设置于升降驱动件241上。将固定框243设置于连接件242上且与支撑板12的第一表面121平行,并将至少一个吸附件244设置于固定框243上且朝向支撑板12的第一表面121。将每个检测机构30的固定架31设置于支撑板12的第一表面121上且罩设于相应的检测治具14上,并将检测器32设置于固定架31上且朝向相应的检测治具14。将光源33设置于固定架31上且朝向相应的检测治具14。将两个固定块41设置于支撑板12的第一表面121上且靠近避让孔123的相对两边缘,并将两个转轴422分别转动地穿设于相应的固定块41上以使框体421位于两个固定块41之间且架设于避让孔123上。将每个固定组件43的固定驱动件431设置于框体421上且靠近两个转轴422的其中之一,并将固定件432设置于固定驱动件431上。将至少一个吸附件433设置于固定件432上且朝向收容空间4211,并将安装板441设置于支撑板12的第二表面122上且靠近穿设孔124。将翻转驱动件442 设置于安装板441远离支撑板12的一端,并将齿条443设置于在翻转驱动件442上。将齿轮444转动地设置于安装板441上且与齿条443啮合,并将主动轮445设置于齿轮444上且与齿轮444同轴。将从动轮446设置于靠近穿设孔124的转轴422上,并将同步带447穿过穿设孔124且连接于主动轮445和从动轮446之间,完成了对整个检测装置100的组装。
[0037]
使用时,将工件200放至上料治具13上。每个取放组件24的升降驱动件241驱动固定框243移动以带动至少一个吸附件244朝向相应的上料治具13、两个检测治具14及翻转机构40移动。每个取放组件24的至少一个吸附件244将相应的上料治具13、两个检测治具14及翻转机构40上的工件200吸取。传送驱动件21驱动移动板23移动以带动位于每个取放组件24上的工件200朝向相应的两个检测治具14、翻转机构40及下料治具15移动,每个取放组件24的升降驱动件241驱动固定框243移动以带动至少一个吸附件244朝向相应的两个检测治具14、翻转机构40及下料治具15移动并将工件200释放至相应的两个检测治具14、翻转机构40及下料治具15。两个检测机构30的检测器32对相应的检测治具14上的工件200进行外观品质检测。
[0038]
同时,每个固定组件43的固定驱动件431驱动固定件432移动以带动两个固定组件43的至少一个吸附件433相互靠近以吸附位于相应的取放组件24上的工件200。翻转驱动件442驱动齿条443移动并带动齿轮444转动。齿轮444主动轮445在齿轮444带动下转动并通过同步带447带动从动轮446转动,从而使从而带动翻转框42转动而使位于固定组件43上的工件200进行翻转。当相应的取放组件24再次靠近位于固定组件43上的工件200时,固定组件43的至少一个吸附件433释放工件200,且每个固定组件43 的固定驱动件431驱动固定件432移动以带动两个固定组件43的至少一个吸附件433相互远离以便于相应的取放组件24的至少一个吸附件244将工件200取出,完成了对工件200的翻转。
[0039]
翻转机构40包括两个固定块41、翻转框42、两个固定组件43及驱动组件44,驱动组件44包括安装板441、翻转驱动件442、齿条443、齿轮444、主动轮445、从动轮446及同步带447,但不限于此,在其它实施例中,两个固定块41可以去除,安装板441、齿条443、齿轮444、主动轮445、从动轮446及同步带447,直接转动地架设于基座10上,翻转驱动件442设置于第一表面121上且直接与翻转框42的转轴422相连接,并不影响翻转框42进行翻转。
[0040]
传送机构20包括传送驱动件21、固定板22、移动板23及至少一个取放组件24,但不限于此,在其它实施例中,固定板22可以去除,移动板23直接设置于传送驱动件21上,并不影响传送驱动件21驱动移动板23移动以带动至少一个取放组件24移动。
[0041]
每个取放组件24包括升降驱动件241、连接件242、固定框243及至少一个吸附件244,但不限于此,在其它实施例中,连接件242可以去除,固定框243直接设置于升降驱动件241上,并不影响升降驱动件241驱动至少一个吸附件244移动。
[0042]
检测装置100通过在两个检测机构30之间设置翻转机构40,并在翻转机构40的翻转框42上设置两个固定组件43以便于固定待翻转的工件200及便于传送机构20从翻转机构40上取出翻转后的工件200,从而便于检测机构30对工件200的多个面进行外观品质的检测,实现了检测的自动化及提高了检测效率。
[0043]
另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然,这些依据本实用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新 型所要求保护的范围。

权利要求书

[权利要求 1]
一种检测装置,用于检测工件的外观品质,该检测装置包括基座、传送机构、两个检测机构及翻转机构,该传送机构、两个该检测机构及该翻转机构设置于该基座上,该传送机构能够将该工件传送至两个该检测机构及该翻转机构或者将该工件从两个该检测机构及该翻转机构取出,每个该检测机构用于对该工件相应面的外观品质进行检测,其特征在于:该翻转机构位于两个该检测机构之间,该翻转机构包括翻转框、两个固定组件及翻转驱动件,该翻转框转动地架设于该基座上,两个该固定组件相对设置于该翻转框上,每个该固定组件包括固定驱动件、固定件及至少一个吸附件,该固定驱动件设置于该翻转框且靠近该翻转框的一端,该固定件设置于该固定驱动件上,至少一个该吸附件设置于该固定件上且朝向该翻转框,每个该固定组件的该固定驱动件能够驱动相应的该固定件移动以带动两个该固定组件的至少一个该吸附件相互靠近并吸取位于该传送机构上的工件,该翻转驱动件与该翻转框相连接并能够驱动该翻转框转动以使位于两个该固定组件上的工件进行翻转,每个该固定组件的该固定驱动件能够驱动该固定件移动以带动两个该固定组件的至少一个该吸附件相互远离并释放该工件以便于该传送机构吸取翻转后的该工件。
[权利要求 2]
如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:该基座包括机架及支撑板,该支撑板设置于该机架上,该支撑板包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面,该支撑板上贯穿开设有避让孔,该避让孔位于支撑板的大致中央位置,该避让孔贯穿该第一表面和该第二表面,该传送机构及两个该检测机构设置于该第一表面上。
[权利要求 3]
如权利要求2所述的检测装置,其特征在于:该翻转机构还包括两个固定块,两个该固定块设置于该第一表面上且靠近该避 让孔的相对两边缘,该翻转框包括框体及两个转轴,该框体呈凹字型,该框体上形成有收容空间以收容该工件,两个该转轴设置于该框体的相对两端,两个该转轴分别转动地穿设于相应的该固定块上以使该框体位于两个该固定块之间且架设于该避让孔上,该固定驱动件设置于该框体上且靠近两个该转轴的其中之一,至少一个该吸附件朝向该收容空间。
[权利要求 4]
如权利要求3所述的检测装置,其特征在于:该支撑板上还贯穿开设有穿设孔,该穿设孔贯穿该第一表面和该第二表面,该穿设孔靠近该避让孔的一边缘,该翻转机构还包括安装板、齿条、齿轮、主动轮、从动轮及同步带,该安装板设置于该第二表面上且靠近该穿设孔,该翻转驱动件设置于该安装板远离该支撑板的一端,该齿条设置于在该翻转驱动件上且在该翻转驱动件的驱动下靠近或者远离该支撑板,该齿轮转动地设置于该安装板上且与该齿条啮合,该齿轮在该齿条的推拉下转动,该主动轮设置于该齿轮上且与该齿轮同轴,该从动轮设置于靠近该穿设孔的该转轴上,该同步带穿过该穿设孔且连接于该主动轮和该从动轮之间以使该主动轮带动该从动轮转动,从而带动该翻转框转动。
[权利要求 5]
如权利要求2所述的检测装置,其特征在于:该传送机构包括传送驱动件、移动板及至少一个取放组件,该传送驱动件设置于该第一表面上且靠近该避让孔,该移动板设置于该传送驱动件上,该移动板在该传送驱动件的驱动下移动,至少一个该取放组件设置于该移动板上,每个该取放组件包括升降驱动件、固定框及至少一个吸附件,该升降驱动件设置于该移动板上,该固定框设置于该升降驱动件上且与该第一表面平行,至少一个该吸附件设置于该固定框上且朝向该第一表面,至少一个该吸附件能够吸附或者释放该工件以取放该工件。
[权利要求 6]
如权利要求5所述的检测装置,其特征在于:该传送机构还包括固定板,该固定板设置于该第一表面上且靠近该传送驱动件,该移动板滑动地设置于该固定板朝向该避让孔的一侧。
[权利要求 7]
如权利要求5所述的检测装置,其特征在于:每个该取放组件还包括连接件,该连接件呈L型,该连接件设置于该升降驱动件上且在该升降驱动件的驱动下靠近或者远离该支撑板,该固定框设置于该连接件上。
[权利要求 8]
如权利要求5所述的检测装置,其特征在于:该基座还包括上料治具、两个检测治具及下料治具,该上料治具、两个该检测治具及该下料治具间隔设置于该第一表面上且位于一条直线上以用于放置该工件,该上料治具和该下料治具分别靠近该支撑板的相对两个边缘,两个该检测治具位于该上料治具和该下料治具之间且分别靠近该避让孔的相对两个边缘,该取放组件的数量为四个,四个该取放组件能够一起分别将相应的该上料治具、两个该检测治具及该翻转机构上的该工件取出,同时,四个该取放组件还能够将该工件一起放至相应的两个该检测治具、该翻转机构及该下料治具上。
[权利要求 9]
如权利要求8所述的检测装置,其特征在于:两个该检测机构设置于该第一表面上且分别与相应的该检测治具相对应,每个该检测机构包括固定架、检测器及光源,该固定架设置于该第一表面上且罩设于相应的该检测治具上,该检测器设置于该固定架上且朝向相应的该检测治具以对该检测治具上的工件进行检测,该光源设置于该固定架上且朝向相应的该检测治具以对该检测治具上的该工件进行照明而便于该检测器的检测。
[权利要求 10]
如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:该检测器为CCD摄像头。

附图

[ 图 0001]  
[ 图 0002]  
[ 图 0003]  
[ 图 0004]