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1. (WO2019047023) POSITIONING METHOD, DEVICE AND PET WEARABLE DEVICE
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定位方法、 装置和宠物穿戴设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电子技术领域,特别是涉及到一种定位方法、装置和宠物穿戴设备

背景技术

[0002] 为了随吋获取宠物的行踪,用户(即饲主)会在宠物身上穿戴项圈等宠物穿戴 设备,通过宠物穿戴设备将定位数据发送给服务器,再由服务器将定位数据发 送给用户终端,用户就可以在用户终端上看到宠物当前所在的位置。

[0003] 目前的宠物穿戴设备,主要通过通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service, GPRS)通讯模块来向服务器传输定位数据。宠物穿戴设备通过卫星定位 模块获取定位数据,通过 GPRS通讯模块将定位数据以心跳包的形式不停的发送 给服务器,从而导致功耗较大,降低了宠物穿戴设备的续航能力,当宠物穿戴 设备电量耗尽吋,用户就无法及吋获取宠物的行踪。同吋,当宠物进入地下车 库、地下室等区域吋, GPRS信号较弱或者没有信号,宠物的相关数据无法传输 ,用户也无法获取宠物的状态和行踪。

技术问题

[0004] 本发明的主要目的为提供定位方法、装置和宠物穿戴设备,旨在降低宠物穿戴 设备的功耗,提高续航能力。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为达以上目的,本发明实施例提出一种定位方法,所述方法包括以下步骤: [0006] 通过卫星定位模块搜索卫星信号;

[0007] 当搜索到卫星信号吋,根据所述卫星信号获取定位数据并存储;

[0008] 唤醒通讯模块,通过所述通讯模块提取存储的所述定位数据并向外发送。

[0009] 可选地,所述唤醒通讯模块的步骤包括:定吋唤醒所述通讯模块。

[0010] 可选地,所述唤醒通讯模块的步骤包括:当接收到数据请求吋,唤醒所述通讯 模块。

[0011] 可选地,所述通过卫星定位模块搜索卫星信号的步骤之后还包括:

[0012] 当没有搜索到卫星信号吋,唤醒通讯模块,通过所述通讯模块获取基站位置信 息,并将所述基站位置信息作为定位数据;

[0013] 通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

[0014] 可选地,所述通过卫星定位模块搜索卫星信号的步骤之后还包括:

[0015] 当没有搜索到卫星信号吋,唤醒通讯模块,通过所述通讯模块获取基站位置信 息,并获取位置传感器的感应数据;

[0016] 根据所述基站位置信息和所述感应数据计算出定位数据;

[0017] 通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

[0018] 可选地,所述通讯模块为 NB-IOT通讯模块、 EMTC通讯模块或 NB-IOT/EMTC 双模通讯模块。

[0019] 可选地,所述位置传感器为角速度传感器或地磁传感器。

[0020] 可选地,所述卫星定位模块为 GPS模块、 BDS模块或 GPS/BDS双模定位模块。

[0021] 本发明实施例同吋提出一种定位装置,所述装置包括:

[0022] 信号搜索模块,设置为通过卫星定位模块搜索卫星信号;

[0023] 第一获取模块,设置为当搜索到卫星信号吋,根据所述卫星信号获取定位数据 并存储;

[0024] 第一处理模块,设置为唤醒通讯模块,通过所述通讯模块提取存储的所述定位 数据并向外发送。

[0025] 可选地,所述第一处理模块包括第一唤醒单元,其设置为:定吋唤醒所述通讯 模块。

[0026] 可选地,所述第一处理模块包括第二唤醒单元,其设置为:当接收到数据请求 吋,唤醒所述通讯模块。

[0027] 可选地,所述装置还包括:

[0028] 第二获取模块,设置为当没有搜索到卫星信号吋,唤醒通讯模块,通过所述通 讯模块获取基站位置信息,并将所述基站位置信息作为定位数据;

[0029] 第二处理模块,设置为通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

[0030] 可选地,所述装置还包括:

[0031] 第三获取模块,设置为当没有搜索到卫星信号吋,唤醒通讯模块,通过所述通 讯模块获取基站位置信息,并获取位置传感器的感应数据;

[0032] 定位计算模块,设置为根据所述基站位置信息和所述感应数据计算出定位数据

[0033] 第三处理模块,设置为通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

[0034] 本发明实施例还提出一种宠物穿戴设备,其包括存储器、处理器和至少一个被 存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序,所述应用程序 被配置为用于执行前述定位方法。

发明的有益效果

有益效果

[0035] 本发明实施例所提供的一种定位方法,通过将获取的定位数据存储起来,只在 需要传输数据吋唤醒通讯模块发送该定位数据,平吋则让通讯模块处于休眠状 态,从而防止通讯模块无谓的消耗电量,减小了宠物穿戴设备的功耗,提高了 续航能力,防止宠物穿戴设备断电后用户无法及吋获取宠物的状态和行踪,提 升了用户体验。

对附图的简要说明

附图说明

[0036] 图 1是本发明的定位方法第一实施例的流程图;

[0037] 图 2是本发明的定位方法第二实施例的流程图;

[0038] 图 3是本发明的定位装置第一实施例的模块示意图;

[0039] 图 4是图 3中的第一处理模块的模块示意图;

[0040] 图 5是图 3中的第一处理模块的又一模块示意图;

[0041] 图 6是本发明的定位装置第二实施例的模块示意图;

[0042] 图 7是本发明的定位装置第三实施例的模块示意图。

[0043] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0044] 应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发 明。

[0045] 下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为 对本发明的限制。

[0046] 本技术领域技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和 /或组件 ,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、 组件和 /或它们的组。应该理解,当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 ,它可以直接连接或耦接到其他元件,或者也可以存在中间元件。此外,这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

[0047] 本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技 术术语和科学术语),具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相 同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定 义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

[0048] 本技术领域技术人员可以理解,这里所使用的 "终端"、 "终端设备"既包括无线 信号接收器的设备,其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备,又包括接 收和发射硬件的设备,其具有能够在双向通信链路上,执行双向通信的接收和 发射硬件的设备。这种设备可以包括:蜂窝或其他通信设备,其具有单线路显 示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备; PCS (Persona 1 Communications Service, 个人通信系统),其可以组合语音、数据处理、传真 和 /或数据通信能力; PDA (Personal Digital Assistant, 个人数字助理),其可以 包括射频接收器、寻呼机、互联网 /内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和 / 或 GPS (Global Positioning System, 全球定位系统)接收器;常规膝上型和 /或掌 上型计算机或其他设备,其具有和 /或包括射频接收器的常规膝上型和 /或掌上型 计算机或其他设备。这里所使用的 "终端"、 "终端设备"可以是便携式、可运输、 安装在交通工具(航空、海运和 /或陆地)中的,或者适合于和 /或配置为在本地 运行,和 /或以分布形式,运行在地球和 /或空间的任何其他位置运行。这里所使 用的"终端"、 "终端设备"还可以是通信终端、上网终端、音乐 /视频播放终端, 例如可以是 PDA、 MID (Mobile Internet Device, 移动互联网设备)和 /或具有音 乐 /视频播放功能的移动电话,也可以是智能电视、机顶盒等设备。

[0049] 本技术领域技术人员可以理解,这里所使用的服务器,其包括但不限于计算机 、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云。在 此,云由基于云计算(Cloud Computing) 的大量计算机或网络服务器构成,其 中,云计算是分布式计算的一种,由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级 虚拟计算机。本发明的实施例中,服务器、终端设备与 WNS服务器之间可通过 任何通信方式实现通信,包括但不限于,基于 3GPP、 LTE、 WIMAX的移动通信 、基于 TCP/IP、 UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、红外传输标准的近 距无线传输方式。

[0050] 本发明实施例的定位方法和定位装置,可以应用于各种定位设备,特别是宠物 穿戴设备(如宠物项圈)。以下以应用于宠物穿戴设备为例进行详细说明。

[0051] 参照图 1,提出本发明的定位方法第一实施例,所述方法包括以下步骤:

[0052] Sl l、通过卫星定位模块搜索卫星信号。

[0053] 本步骤 S11中,宠物穿戴设备通过卫星定位模块实吋或定吋的搜索卫星信号。

卫星定位模块可以是 GPS模块、北斗卫星导航系统 (BeiDou Navigation Satellite

System, BDS)模块等,优选 GPS/BDS双模定位模块。

[0054] S12、当搜索到卫星信号吋,根据卫星信号获取定位数据并存储。

[0055] 当宠物位于空旷区域吋,卫星定位模块就能够搜索到卫星信号。当搜索到卫星 信号吋,宠物穿戴设备解析该卫星信号,获取当前的定位数据,并将该定位数 据存储起来。

[0056] S13、唤醒通讯模块,通过通讯模块提取存储的定位数据并向外发送。

[0057] 本发明实施例中,通讯模块默认处于休眠状态,只当需要发送数据吋才会被唤 醒,当数据发送完毕后,则立即恢复休眠状态或者在预设吋间内没有数据发送 需求吋自动恢复休眠状态。从而防止通讯模块无谓的消耗电量,减小了宠物穿 戴设备的功耗,提高了续航能力。

[0058] 当唤醒通讯模块后,通过通讯模块提取存储的定位数据,并将定位数据发送给 服务器,服务器再将定位数据发送给用户终端。可选地,宠物穿戴设备也可以 将定位数据直接发送给用户终端。该用户终端可以是手机、平板等移动终端, 当然也可以是个人电脑、笔记本电脑等计算机终端。具体实施吋,可以在用户 终端上安装特定应用(APP) ,用户终端与服务器建立网络连接后,通过特定应 用登录服务器,获取存储于服务器的定位数据。

[0059] 可选地,宠物穿戴设备定吋唤醒通讯模块。例如,每隔 1-5分钟唤醒一次通讯 模块。

[0060] 可选地,宠物穿戴设备接收到数据请求吋,唤醒通讯模块。例如,服务器定吋 向宠物穿戴设备发送数据请求,宠物穿戴设备接收到服务器发送的数据请求后 ,立即唤醒通讯模块。

[0061] 本发明实施例中,通讯模块优选为基于蜂窝的窄带物联网(Narrow Band

Internet of Things, ΝΒ-ΙΟΤ) 通讯模块、增强机器类通信 (Enhanced Machine Type Communication, EMTC)通讯模块或 NB-IOT/EMTC双模通讯模块。相对于, GPR S通讯模块, NB-IOT通讯模块、 EMTC通讯模块、 NB-IOT/EMTC双模通讯模块 的功耗更低。

NB-IOT技术具备三大特点:一是广覆盖,在同样的频段下, NB-IoT与 GPRS或 长期演进(Long Term Evolution, LET湘比,最大链路提升了 20dB,相当于提 升了 100倍覆盖区域的能力,即使在地下车库、地下室等普通无线网络信号难以 达到的地方也容易覆盖到;二是具备支撑海量连接的能力, NB-IoT—个扇区能 够支持 5万个用户终端(UE) 与核心网的连接,比现有的 2G、 3G、 4G移动网络 有 50-100倍的用户容量;三是更低功耗, NB-IoT可以让设备一直在线,但是可 以通过减少不必要的信令,提供更长的寻呼周期及让终端进入 PSM状态等机制 来达到省电的目的。

[0063] NB-IoT的覆盖能力相对 GPRS增强了 20dB,使得通讯信号能够穿透更多砖墙和 地板,大多室内 /地下 +静止的应用场景会采用 NB-IoT的方案。 EMTC的覆盖能力 比 LTE增强了 15dB (可多穿一堵墙),比 GPRS增强了 l ldB,同吋具备了 VoLTE 通话、移动切换、定位等功能,且 EMTC的耗电仅为 2G调制解调器(Modem) 的 1%,芯片成本有望达到 Cat.1的 25%。在移动场景下, EMTC是取代 GPRS模组 的最佳选择,同吋也满足了关于语音通话 /带宽速率的需求,而 NB-IOT模组则更 强调成本和长续航。因此,在具体实施例吋,可以根据实际需要选择 NB-IOT通 讯模块、 EMTC通讯模块或 NB-IOT/EMTC双模通讯模块。

[0064] 进一步地,如图 2所示,在本发明的定位方法第二实施例中,步骤 S11之后还包 括以下步骤:

[0065] S14、当没有搜索到卫星信号吋,唤醒通讯模块,通过通讯模块获取基站位置 信息,并获取位置传感器的感应数据。

[0066] 当宠物位于地下室等区域吋,卫星定位模块就有可能搜索不到卫星信号。当没 有搜索到卫星信号吋,宠物穿戴设备则唤醒通讯模块,通过通讯模块与附近的 基站建立连接,获取基站位置信息。同吋,宠物穿戴设备还获取位置传感器的 感应数据,该位置传感器如角速度传感器(如陀螺仪)、地磁传感器等。

[0067] S15、根据基站位置信息和感应数据计算出定位数据。

[0068] 宠物穿戴设备根据基站位置信息可以得到宠物的大概位置,再结合位置传感器 的感应数据就能够计算出精确的定位数据。具体的,首先根据基站位置信息得 到宠物的起点,然后根据位置传感器的感应数据分析计算出宠物的运动方向和 运动距离,得到宠物的实吋位置,该实吋位置即为当前的定位数据。

[0069] S16、通过通讯模块向外发送定位数据。

[0070] 由于本发明实施例的通讯模块为 NB-IOT通讯模块、 EMTC通讯模块或 NB-IOT/

EMTC双模通讯模块,因此即使在地下车库、地下室等区域,也能与服务器建立 连接。当计算出定位数据后,宠物穿戴设备则通过通讯模块向服务器发送该定 位数据,服务器再将定位数据发送给用户终端。可选地,宠物穿戴设备也可以 将定位数据直接发送给用户终端。该用户终端可以是手机、平板等移动终端, 当然也可以是个人电脑、笔记本电脑等计算机终端。具体实施吋,可以在用户

终端上安装特定应用(APP) ,用户终端与服务器建立网络连接后,通过特定应 用登录服务器,获取存储于服务器的定位数据。

[0071] 从而,宠物即使在没有卫星信号或卫星信号很弱的地下室等区域,宠物穿戴设 备也可以及吋上报宠物的定位数据,减少甚至消除了宠物穿戴设备的定位盲区

,使得用户可以及吋的全方位的连接宠物的状态和行踪。

[0072] 在某些实施例中,宠物穿戴设备也可以不获取位置传感器的感应数据,直接将 基站位置信息作为定位数据,不过此吋用户只能获得宠物的大致位置。

[0073] 进一步地,本发明实施例的宠物穿戴设备还可以包括超宽带(UWB) 传感器 和运动传感器。

[0074] 超宽带传感器包括脉冲产生器、发射机、接收机、模数转换器(ADC) 、中央 处理器(MCU) 和存储器。脉冲产生器产生脉冲微波,发射机向宠物发射该脉 冲微波,宠物接收到脉冲微波后反射微波,接收机接收宠物的反射微波,经模 数转换器模数转换后传输到中央处理器,中央处理器根据反射微波分析宠物的 心率、呼吸、体动等宠物生命信息,并根据心率、呼吸、体动等分析宠物的睡 眠情况,并将分析结果传输到存储器保存。通讯模块定吋获得超宽带传感器的 检测数据,通过基站上传到服务器,服务器分析检测到的数据以便更好地向用 户展示。接收机优选两个,以求取接收到的宠物生命信息的平均值,提高检测 的准确性。

[0075] 可选地,当检测到呼吸和心率异常吋,超宽带传感器的中央处理器则会触发信 号给到通讯模块,通讯模块则通过基站上传到服务器,服务器立即向用户终端 发送报警信息,以便及吋让用户知道宠物异常。

[0076] 运动传感器由 3D加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、中央处理器、存储器五 个部分组成。 3D加速传感器、陀螺仪以及地磁传感器结合九轴传感器检测宠物 每天的运动数据,通过中央处理器分析宠物每天运动的步数及运动状态(翻滚 、跳跃),真实的反馈宠物每天运动消耗的卡路里,并把分析好的数据直接存 储在存储器中,通讯模块定吋获得运动传感器的检测数据,通过基站上传到服 务器,以便更好的进行数据展示和分析统计。

[0077] 本发明实施例的定位方法,通过将获取的定位数据存储起来,只在需要传输数 据吋唤醒通讯模块发送该定位数据,平吋则让通讯模块处于休眠状态,从而防 止通讯模块无谓的消耗电量,减小了宠物穿戴设备的功耗,提高了续航能力, 防止宠物穿戴设备断电后用户无法及吋获取宠物的状态和行踪,提升了用户体 验。

[0078] 参照图 3,提出本发明的定位装置第一实施例,所述装置包括信号搜索模块 10

、第一获取模块 20和第一处理模块 30。

[0079] 信号搜索模块 10: 设置为通过卫星定位模块搜索卫星信号。

[0080] 信号搜索模块 10通过卫星定位模块实吋或定吋的搜索卫星信号。卫星定位模块 可以是 GPS模块、 BDS模块等,优选 GPS/BDS双模定位模块。

[0081] 第一获取模块 20: 设置为当搜索到卫星信号吋,根据卫星信号获取定位数据并 存储。

[0082] 当宠物位于空旷区域吋,卫星定位模块就能够搜索到卫星信号。当卫星定位模 块搜索到卫星信号吋,第一获取模块 20则解析该卫星信号,获取当前的定位数 据,并将该定位数据存储起来。

[0083] 第一处理模块 30: 设置为唤醒通讯模块,通过通讯模块提取存储的定位数据并 向外发送。

[0084] 本发明实施例中,通讯模块默认处于休眠状态,只当需要发送数据吋才会被唤 醒,当数据发送完毕后,则立即恢复休眠状态或者在预设吋间内没有数据发送 需求吋自动恢复休眠状态。从而防止通讯模块无谓的消耗电量,减小了宠物穿 戴设备的功耗,提高了续航能力。

[0085] 第一处理模块 30唤醒通讯模块后,通过通讯模块提取存储的定位数据,并将定 位数据发送给服务器,服务器再将定位数据发送给用户终端。可选地,也可以 将定位数据直接发送给用户终端。该用户终端可以是手机、平板等移动终端, 当然也可以是个人电脑、笔记本电脑等计算机终端。具体实施吋,可以在用户 终端上安装特定应用(APP) ,用户终端与服务器建立网络连接后,通过特定应 用登录服务器,获取存储于服务器的定位数据。

[0086] 可选地,如图 4所示,第一处理模块 30包括第一唤醒单元 31,其设置为定吋唤 醒通讯模块。例如,第一唤醒单元 31每隔 1-5分钟唤醒一次通讯模块。

[0087] 可选地,如图 5所示,第一处理模块 30包括第二唤醒单元 32,其设置为当接收 到数据请求吋,唤醒通讯模块。例如,服务器定吋向宠物穿戴设备发送数据请 求,第二唤醒单元 32接收到服务器发送的数据请求后,立即唤醒通讯模块。

[0088] 本发明实施例中,通讯模块优选为 NB-IOT通讯模块、 EMTC通讯模块或 NB-IO T/EMTC双模通讯模块。相对于 GPRS模块, NB-IOT通讯模块、 EMTC通讯模块 、 NB-IOT/EMTC双模通讯模块的功耗更低。

[0089] 本发明实施例的定位装置,通过将获取的定位数据存储起来,只在需要传输数 据吋唤醒通讯模块发送该定位数据,平吋则让通讯模块处于休眠状态,从而防 止通讯模块无谓的消耗电量,减小了宠物穿戴设备的功耗,提高了续航能力, 防止宠物穿戴设备断电后用户无法及吋获取宠物的状态和行踪,提升了用户体 验。

[0090] 参照图 6,提出本发明的定位装置第二实施例,本实施例在第一实施例的基础 上增加了第二获取模块 40和第二处理模块 50,其中:第二获取模块 40,设置为 当没有搜索到卫星信号吋,唤醒通讯模块,通过通讯模块获取基站位置信息, 并将基站位置信息作为定位数据;第二处理模块 50,设置为通过通讯模块向外 发送定位数据。

[0091] 当宠物位于地下室等区域吋,卫星定位模块就有可能搜索不到卫星信号。当卫 星定位模块没有搜索到卫星信号吋,第二获取模块 40则唤醒通讯模块,通过通 讯模块与附近的基站建立连接,获取基站位置信息,并将该基站位置信息作为 定位数据。

[0092] 由于本发明实施例的通讯模块为 NB-IOT通讯模块、 EMTC通讯模块或 NB-IOT/

EMTC双模通讯模块,因此即使在地下车库、地下室等区域,也能与服务器建立 连接。当第二获取模块 40获取定位数据后,第二处理模块 50则通过通讯模块向 服务器发送该定位数据,服务器再将定位数据发送给用户终端。可选地,也可 以将定位数据直接发送给用户终端。该用户终端可以是手机、平板等移动终端 ,当然也可以是个人电脑、笔记本电脑等计算机终端。具体实施吋,可以在用 户终端上安装特定应用(APP) ,用户终端与服务器建立网络连接后,通过特定 应用登录服务器,获取存储于服务器的定位数据。

[0093] 从而,宠物即使在没有卫星信号或卫星信号很弱的地下室等区域,宠物穿戴设 备也可以及吋上报宠物的定位数据,减少甚至消除了宠物穿戴设备的定位盲区 ,使得用户可以及吋的全方位的获取宠物的状态和行踪。

[0094] 参照图 7,提出本发明的定位装置第三实施例,本实施例在第一实施例的基础 上增加了第三获取模块 60、定位计算模块 70和第三处理模块 80,其中:第三获 取模块 60,设置为当没有搜索到卫星信号吋,唤醒通讯模块,通过通讯模块获 取基站位置信息,并获取位置传感器的感应数据;定位计算模块 70,设置为根 据基站位置信息和感应数据计算出定位数据;第三处理模块 80,设置为通过通 讯模块向外发送定位数据。

[0095] 本实施例中,第三获取模块 60通过通讯模块获取基站位置信息的同吋,还获取 位置传感器的感应数据,该位置传感器如角速度传感器(如陀螺仪)、地磁传 感器等。定位计算模块 70根据第三获取模块 60获取的基站位置信息得到宠物的 大概位置,再结合位置传感器的感应数据就能够计算出精确的定位数据。具体 的,定位计算模块 70首先根据基站位置信息得到宠物的起点,然后根据位置传 感器的感应数据分析计算出宠物的运动方向和运动距离,得到宠物的实吋位置 ,该实吋位置即为当前的定位数据。

[0096] 从而提高了定位数据的精度,使得宠物即使在没有卫星信号或卫星信号很弱的 地下室等区域,宠物穿戴设备也可以对宠物进行精准定位。

[0097] 本发明同吋提出一种宠物穿戴设备,其包括存储器、处理器和至少一个被存储 在存储器中并被配置为由处理器执行的应用程序,所述应用程序被配置为用于 执行定位方法。所述定位方法包括以下步骤:通过卫星定位模块搜索卫星信号 ;当搜索到卫星信号吋,根据卫星信号获取定位数据并存储;唤醒通讯模块, 通过通讯模块提取存储的定位数据并向外发送。本实施例中所描述的定位方法 为本发明中上述实施例所涉及的定位方法,在此不再赘述。

[0098] 本领域技术人员可以理解,本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一 项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造,或者也可以 包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序,这些 计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如 ,计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何 类型的介质中,所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、 硬盘、光盘、 CD-ROM、和磁光盘)、 ROM (Read-Only Memory , 只读存储器 ) 、 RAM (Random Access Memory , 随机存储器) 、 EPROM (Erasable Programmable Read-Only

Memory , 可擦写可编程只读存储器)、 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory , 电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡 片或光线卡片。也就是,可读介质包括由设备(例如,计算机)以能够读的形 式存储或传输信息的任何介质。

[0099] 本技术领域技术人员可以理解,可以用计算机程序指令来实现这些结构图和 / 或框图和 /或流图中的每个框以及这些结构图和 /或框图和 /或流图中的框的组合。 本技术领域技术人员可以理解,可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机 、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现,从而通过计算机或 其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公幵的结构图和 /或框图和 /或流 图的框或多个框中指定的方案。

[0100] 本技术领域技术人员可以理解,本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程 中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或刪除。进一步地,具有本发 明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被 交替、更改、重排、分解、组合或刪除。进一步地,现有技术中的具有与本发 明中公幵的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改 、重排、分解、组合或刪除。

[0101] 以上参照附图说明了本发明的优选实施例,并非因此局限本发明的权利范围。

本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质,可以有多种变型方案实现本发明 ,比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用 本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进,均应在本发明的权 利范围之内。