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1. (WO2019045711) SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) DEVICES WITH SCALE DETERMINATION AND METHODS OF OPERATING THE SAME
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国際公開番号: WO/2019/045711 国際出願番号: PCT/US2017/049512
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 31.08.2017
IPC:
G06T 3/40 (2006.01) ,G06T 7/579 (2017.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
3
イメージの平面における幾何学的イメージ変換,例.ビットマップからビットマップへ異なるイメージを作るもの
40
全体のイメージまたはその部分の拡大縮小
[IPC code unknown for G06T 7/579]
出願人:
SONY MOBILE COMMUNICATIONS INC. [JP/JP]; 4-12-3 Higashi-Shinagawa, Shinagawa-Ku Tokyo, 1400002, JP
SONY MOBILE COMMUNICATIONS (USA) INC. [US/US]; Agent - Capitol Services Inc. 615 South DuPont Highway Dover, Delaware 19901, US (KN)
発明者:
LINÅKER, Daniel; SE
WALLS, Mattias; SE
ELG, Johannes; SE
OLOFSSON, Fredrik; SE
MATTISSON, Fredrik; SE
代理人:
WEINSTEIN, Philip, L.; US
優先権情報:
発明の名称: (EN) SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) DEVICES WITH SCALE DETERMINATION AND METHODS OF OPERATING THE SAME
(FR) DISPOSITIFS DE LOCALISATION ET DE CARTOGRAPHIE SIMULTANÉES (SLAM) À DÉTERMINATION D'ÉCHELLE ET LEURS PROCÉDÉS DE FONCTIONNEMENT
要約:
(EN) A method for determining the scale of a digital 3D model may include receiving, corresponding to a plurality of images, a respective plurality of first distances between the camera and the object in the environment and calculating, using a simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm, a plurality of second distances between the camera and the object in the 3D model of the environment. The method may include calculating a plurality of ratios corresponding to the plurality of images based on respective ones of the plurality of first distances and respective ones of the second distances and determining a scale of the 3D model based on the plurality of ratios. The method may include creating a scaled digital 3D model based on the 3 D model and the determined scale of the 3 D model. Distances and sizes in the scaled 3D model may correspond to actual distances and sizes of the environment.
(FR) L’invention concerne un procédé de détermination de l'échelle d'un modèle 3D numérique qui peut comprendre la réception, par rapport à une pluralité d'images, d'une pluralité respective de premières distances entre la caméra et l'objet dans l'environnement et le calcul, à l'aide d'un algorithme de localisation et de cartographie simultanée (SLAM), d'une pluralité de secondes distances entre la caméra et l'objet dans le modèle 3D de l'environnement. Le procédé peut comprendre le calcul d'une pluralité de rapports correspondant à la pluralité d'images sur la base des premières distances respectives de la pluralité de premières distances et des secondes distances respectives et la détermination d'une échelle du modèle 3D sur la base de la pluralité de rapports. Le procédé peut comprendre la création d'un modèle 3D numérique mis à l'échelle sur la base du modèle 3D et de l'échelle déterminée du modèle 3D. Des distances et des tailles dans le modèle 3D mis à l'échelle peuvent correspondre à des distances et tailles réelles de l'environnement.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 英語 (EN)
国際出願言語: 英語 (EN)