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1. (WO2019045065) 連結可能な走行車両
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国際公開番号: WO/2019/045065 国際出願番号: PCT/JP2018/032445
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 31.08.2018
IPC:
B62D 53/00 (2006.01) ,B62D 55/065 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
53
トラクタと付随車とが結合されたもの;路面車両
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
55
無限軌道車
06
軌道帯をもち接地車輪がないもの
065
多軌道帯型車両,すなわち.三つ以上の軌道帯をもつもの
出願人:
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 JAPAN AEROSPACE EXPLORATION AGENCY [JP/JP]; 東京都調布市深大寺東町七丁目44番地1 7-44-1, Jindaiji Higashi-machi, Chofu-shi, Tokyo 1828522, JP
発明者:
妻木 俊道 TSUMAKI Toshimichi; JP
代理人:
田中 伸一郎 TANAKA Shinichiro; JP
弟子丸 健 DESHIMARU Takeshi; JP
大塚 文昭 OHTSUKA Fumiaki; JP
西島 孝喜 NISHIJIMA Takaki; JP
須田 洋之 SUDA Hiroyuki; JP
上杉 浩 UESUGI Hiroshi; JP
近藤 直樹 KONDO Naoki; JP
那須 威夫 NASU Takeo; JP
優先権情報:
2017-16830601.09.2017JP
発明の名称: (EN) CONNECTABLE TRAVEL VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE DÉPLACEMENT CONNECTABLE
(JA) 連結可能な走行車両
要約:
(EN) A plurality of single autonomous travel robots are connected, whereby stepping performance is improved. In a connected mode, two autonomous travel robots 100 and 200 of the same type are connected by an arm 300. The autonomous travel robot 100 is disposed on the rear side, and the autonomous travel robot 200 is disposed on the front side. Furthermore, it is possible to connect three or more of the same type of autonomous travel robot via separate arms 300. In the connected mode: when the front autonomous travel robot is surmounting an obstacle, the rear autonomous travel robot pushes the front autonomous travel robot via the arm, thereby assisting the front autonomous travel robot to surmount the obstacle; and when the front autonomous travel robot has surmounted the obstacle, the front autonomous travel robot pulls the rear autonomous travel robot via the arm, thereby assisting the rear autonomous travel robot to surmount the obstacle.
(FR) Selon la présente invention, une pluralité de robots de déplacement autonomes individuels sont connectés, de sorte que la performance de marche soit améliorée. Dans un mode connecté, deux robots de déplacement autonomes 100 et 200 du même type sont reliés par un bras 300. Le robot de déplacement autonome 100 est disposé sur le côté arrière, et le robot de déplacement autonome 200 est disposé sur le côté avant. En outre, il est possible de connecter trois ou plus du même type de robot de déplacement autonome par l’intermédiaire de bras séparés 300. Dans le mode connecté : lorsque le robot de déplacement autonome avant surmonte un obstacle, le robot de déplacement autonome arrière pousse le robot de déplacement autonome avant par l’intermédiaire du bras, de façon à aider le robot de déplacement autonome avant à surmonter l’obstacle ; et lorsque le robot de déplacement autonome avant a surmonté l’obstacle, le robot de déplacement autonome avant tire le robot de déplacement autonome arrière par l’intermédiaire du bras, de façon à aider le robot de déplacement autonome arrière à surmonter l’obstacle.
(JA) 複数の単体の自動走行ロボットを複数台連結することで踏破性能を向上させる。連結モードでは、2台の同型の自動走行ロボット100及び200は、アーム300で接続される。自動走行ロボット100は後ろ側、自動走行ロボット200は前側に配置されている。さらに、別のアーム300を介して同型の自動走行ロボットを3台以上連結することも可能である。連結モードにおいて、前方自動走行ロボットが障害物を乗り越えるときは後方自動走行ロボットがアームを介して前方自動走行ロボットを押すことにより前方自動走行ロボットの障害物の乗り越えを補助し、前方自動走行ロボットが障害物を乗り越えたときはアームを介して後方自動走行ロボットを引くことにより後方自動走行ロボットの障害物の乗り越えを補助する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)