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1. (WO2019044822) 作業車両の制御システム、方法、及び作業車両
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国際公開番号: WO/2019/044822 国際出願番号: PCT/JP2018/031752
国際公開日: 07.03.2019 国際出願日: 28.08.2018
IPC:
E02F 9/20 (2006.01) ,E02F 3/85 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
76
グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80
構成部品
84
そのための駆動体または制御装置
85
水圧または空気圧方式の応用
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
橋本 和博 HASHIMOTO, Kazuhiro; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
2017-16421429.08.2017JP
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE DE CHANTIER ET VÉHICULE DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、方法、及び作業車両
要約:
(EN) A storage device stores target parameter data. The target parameter data defines a relation between the moving distance of a work vehicle and a target parameter for a target drilling amount of a work machine. The target parameter data includes drilling-time data indicating a relation between the moving distance of the work vehicle in a predetermined drilling region and the target parameter. A controller determines a target return distance on the basis of the distance in the drilling region defined in the target parameter data. The controller determines, as a drilling start recommended position, a position returned from a predetermined reference position by the target return distance.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de mémoire qui mémorise des données de paramètre cible. Les données de paramètre cible définissent une relation entre la distance de déplacement d'un véhicule de chantier et un paramètre cible pour une quantité de forage cible d'une machine de chantier. Les données de paramètre cible comprennent des données de temps de forage indiquant une relation entre la distance de déplacement du véhicule de chantier dans une région de forage préétablie et le paramètre cible. Un dispositif de commande détermine une distance de retour cible sur la base de la distance dans la région de forage définie dans les données de paramètre cible. Le dispositif de commande détermine, en tant que position recommandée de début de forage, une position en retour à partir d'une position de référence préétablie par la distance de retour cible.
(JA) 記憶装置は、目標パラメータデータを記憶している。目標パラメータデータは、作業車両の移動距離と、作業機の目標掘削量に関する目標パラメータとの関係を規定する。目標パラメータデータは、所定の掘削領域内での作業車両の移動距離と目標パラメータとの関係を示す掘削時データを含む。コントローラは、目標パラメータデータにおいて規定されている掘削領域の距離から目標戻り距離を決定する。コントローラは、所定の基準位置から目標戻り距離、戻った位置を掘削開始推奨位置として決定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)